双惯量弹性负载系统机械谐振机理分析及谐振特征快速辨识

重点分析带弹性传动装置的双惯量系统机械谐振机理,首先对比连续系统开、闭环幅频特性与固有谐振特征的定量关系,确定谐振模式;进一步针对离散系统,分析控制器刚度对离散闭环系统谐振的影响,确定离散系统持续振荡状态下谐振频率即为NTF频率。通过谐振机理的分析可知固有机械谐振特征对于消除谐振影响显得尤为重要。研究了基于伪随机序列和Chirp信号的两种快速谐振特性获取方法。通过辨识的谐振频率可以确定陷波滤波器参数。仿真及实验结果证实了该谐振特征获取方法的准确性和在此基础上的谐振抑制效果。

一次110kV母线铁磁谐振分析

通过对现场母线谐振的现象和录波图的分析计算 ,对照谐振区域曲线图和谐振特征 ,得出两者相吻合的结论。图解法 ,提出引发谐振的条件 ,最后就消谐的方法进行了讨论。

我厂的一次110kV母线铁磁谐振分析

由现场母线谐振的现象和录波图，经过分析计算，对照谐振区域曲线图和谐振特征，得出两者相吻合的结论，通过图解法，提出引发谐振的条件，最后就消谐的方法进行了讨论。

换流变压器绕组及其套管附件结构机械振动特性理论建模及试验验证分析

国内特高压直流输电线路发展迅速,其中换流变压器及其套管附件为典型电力装备,主要聚焦于6300 A大电流和800 kV高电压作用下关键电力装备机械振动特性理论建模与试验验证分析。首先分析了特高压换流站中使用的典型电力装备技术参数特性,提出换流变压器“场-路耦合”模型等效电路,并推导出“场-路耦合”模型三维图谱,获得了在不同振动信号作用下特高压换流变压器绕组及其附件套管结构将呈现不同的谐振特征。应用带通滤波器分析振动信号时间序列,表明带通滤波器限制频率为0~2000 Hz,可通过频率为2000~5000 Hz,进行傅里叶分解后发现信号幅值峰值出现在1000 Hz和2000 Hz附近。进一步,对换流变压器绕组及其套管附件结构短路电磁力及现场事故分析发现最大短路电流发生在t=0.01 s时刻,且其SVM辨识正确率为91.3%。该研究对于换流变压器及其套管附件典型电力装备基于振动信号的故障诊断具有指导意义。

基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术

交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象。FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性。