基于QPR算法的PMSM谐波抑制决策研究

针对永磁同步电动机定子电流高次谐波分量产生谐波转矩脉动的抑制问题,采用了一种基于QPR(Quasiproportional Resonant)的控制算法,实现了电流在静止坐标系无稳态误差跟踪基波,对指定频率的基波进行有选择性补偿,同时深入研究QPR控制器参数与三相PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)谐波转矩抑制的相互关系,分别给出了6次、12次脉动转矩与QPR控制参数的三维曲面关系图,确定最优QPR控制参数值。仿真结果表明该算法选择的参数更有效地抑制全局范围的谐波转矩脉动,具有更强的鲁棒性。