-
题名考虑非线性因素的谐波齿轮传动动态误差研究
被引量:6
- 1
-
-
作者
游斌弟
赵阳
-
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1278-1282,共5页
-
基金
教育部创新团队发展计划-微小型航天器系统技术(IRT520)
-
文摘
为了研究谐波齿轮系统动态误差的非线性因素的动力学响应行为,推导其动态误差的近似解,本文考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度等非线性因素,利用拉格朗日方程建立谐波齿轮系统动态误差动力学方程,运用广义能量法构造李雅普诺夫函数,判断其动态系统稳定性,并应用多尺度法得到不同频率谐波的强迫激励下动态误差的近似解及频响应方程,最后通过数值方法对HDC-40-050型谐波减速器加以验证。结果表明,所推导的动态误差的近似解与数值分析结果几乎一致,验证了近似解的准确性,这对谐波齿轮传动系统的动态误差分析与控制具有指导意义和应用价值。
-
关键词
谐波齿轮驱动系统
动态误差
非线性动态系统
近似解
-
Keywords
Harmonic gear driving system
Dynamic error
Nonlinear dynamic system
Approximate solution
-
分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-