期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
被引量:
5
1
作者
王清阳
席宁
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-431,443,共5页
传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8] ,但是它具有“走走停停”的特点 ,即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化。对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状...
传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8] ,但是它具有“走走停停”的特点 ,即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化。对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进 。
展开更多
关键词
遥操作
基于事件
谓词不变性
状态反馈控制
机器人
动态环境
适应性
下载PDF
职称材料
题名
基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
被引量:
5
1
作者
王清阳
席宁
王越超
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-431,443,共5页
基金
国家自然科学基金 (NSFC)
香港研究资助局 (RGC)联合资助项目 :"基于互联网的机器人实时双向反馈遥操作研究"(RGC6 0 1 31 1 6 0 74 1 )
文摘
传统的基于事件遥操作系统虽然巧妙地避开了变化时延问题[8] ,但是它具有“走走停停”的特点 ,即机器人将当前状态发送出去之后直到操作者的下一个指令到来之前机器人必须保证状态没有变化。对此本文首次提出了利用基于谓词不变性的状态反馈控制来对原有的方法进行改进 。
关键词
遥操作
基于事件
谓词不变性
状态反馈控制
机器人
动态环境
适应性
Keywords
teleoperation
event-based
predicate-invariance
state feedback
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于谓词不变性的状态反馈控制在机器人遥操作中的应用
王清阳
席宁
王越超
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部