基于逻辑回归的计数型质量特性健壮参数谨慎控制策略

针对制造过程中存在的计数型质量特性,研究了相关基于统计回归模型的健壮参数控制(RM-RPC)方法的建模和优化求解.引入谨慎控制的概念,与提出的一种逻辑回归方法整合后对过程进行建模,以提高RM-RPC方法在不确定性环境中的健壮性,并在此基础上给出运用逻辑回归方法进行优化求解的流程.以表面贴装制造过程为例进行了应用分析.结果表明,所提出的研究方法在提高过程质量和稳定性上是有效的.

模型精度对自控性能的影响及谨慎控制策略

为消除过程模型精度对自动过程控制性能的影响,根据仿真分析了试验设计与回归模型精度之间的关系。针对较低精度模型会恶化自动控制性能的问题,将过程模型估计误差引入到控制模型的目标函数中,提出了谨慎控制策略,改善了过程控制性能对模型精度的依赖程度。使用谨慎控制律,能够使过程质量在使用模型精度较高和较低的情况下都能保持在较好的水平,大大提高了自动过程控制对模型精度的鲁棒性,也降低了试验成本。

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.

一种谨慎控制器控制规律的求取

分析了谨慎控制器的特点 ,阐述了利用最小二乘法求取最小方差控制器控制规律的缺陷 ,提出了为克服此缺陷的控制器——谨慎控制器的控制规律的一种求取方法。

一种谨慎自较正控制算法

本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善系统动态性能的目的。

RM-501机器人机械臂双重控制系统设计

对于数学模型参数未知和参数时变的系统,采用自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量。分析基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出一种模型参考自适应双重控制算法,该算法能够有效地防止因为参数估计的不精确而导致的控制性能下降甚至失稳的状况,同时也避免了谨慎控制系统的"关断"现象。为验证双重自适应控制算法的控制特性,将其应用于机械臂的运动控制,并对3种控制算法进行仿真研究。研究结果表明双重控制器的控制性能(超调量和调节时间)优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能。

四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制

对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制.三种控制算法的仿真和实验研究表明,双重控制器的控制性能优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能.

一种改进的自适应对偶控制算法

针对自适应对偶控制算法难以克服关断现象的问题,提出了一种改进的对偶控制算法。通过协方差矩阵中特征值和当前控制量在数量级上的比例关系,按照当前控制量的大小,调整抑制作用在以控制量为中心的一定范围内,实现动态调整谨慎控制作用的控制律,使得谨慎控制的抑制作用不会因为模型失配而变得过大。仿真结果表明,这种根据实际情况而动态调整参数的对偶控制算法可以有效克服关断现象,表现出良好的控制品质。

困在家庭牢笼的女孩——基于焦点解决短期治疗视角的心理热线危机干预案例

伴随“叮铃铃、叮铃铃、叮铃铃”的声音,北京安定医院心理援助热线电话响了起来,当我有条不紊地拿起电话,陈述完常用接线语后,对方并没有作出回应,只有电话筒里传出“时而抽泣、时而沉默”的微弱声音,像是在捂着嘴,又像是在谨慎控制,压低声调,怕被别人听到。“没事的,你不用急着作出回应,我会在这里一直陪着你,等你想说的时候再告诉我就可以……”我清晰地说道。

自动控制、自动控制设备及系统

Y2000-62287-Ⅲ1371 0019442智能电力因素控制系统的研究=A study on an intelli-gent power factor control systems[会,英]/Seok,J.&Choi.K.//1999 IEEE International Fuzzy Systems Con-ference,Vol.3.—Ⅲ1371～1375(NiD)Y2000-62287-Ⅲ1516 0019443菲线性随机系统的微分对策=Differential games