求解函数优化和特征选择的改进金豺狼优化算法

针对基本金豺狼优化算法(Golden Jackal Optimization,GJO)在解决高维优化问题时存在计算精度低、开发能力弱、容易陷入局部最优的缺点,提出一种改进GJO算法(I-GJO)。在改进算法中,设计一种基于正弦函数的非线性能量因子替代原随机递减能量因子,以平衡算法在搜索过程中的全局探索和局部开发能力。在算法迭代后期引入翻筋斗学习策略,从而扩大群体搜索范围和改善解的精度。为了验证I-GJO算法的有效性,选取6个基准函数优化问题进行数值实验,并与灰狼优化、海鸥优化算法和基本GJO算法比较。结果表明,I-GJO获得较高的精度和较快的收敛速度。最后利用I-GJO算法求解特征选择问题,对16个基准数据集的数值结果显示,改进算法能有效去除冗余特征和提高分类精度。

基于自适应金豺狼优化算法的巡检机器人路径规划

为提升核环境巡检机器人移动路径规划效果,提出了基于自适应金豺狼优化算法(AGJO)的核环境巡检机器人路径规划新方法,并进行了实例分析。首先,介绍了GJO算法基本原理和改进策略,给出了AGJO算法流程;其次,通过3个基准测试函数进行了AGJO与GJO性能对比分析;最后,构建了巡检机器人工作的两种仿真场景和一种真实场景,利用AGJO进行路径规划。结果表明,AGJO算法得到的移动路径最短,计算效率最高,具有一定的优势。

改进金豺狼算法的柔性关节机器人运动学参数辨识

为提高柔性关节机器人运动学参数辨识效果,首次将金豺狼优化算法(GJO)用于运动学参数辨识中,并针对GJO存在的不足,提出了高斯变异金豺狼优化算法(GMGJO)。GMGJO是在GJO的基础上,引入了高斯变异策略,增强了种群多样性和跳出局部最优能力,3个基准测试函数验证了GMGJO在寻优精度、寻优速度和寻优稳定性上比GJO更优。利用GMGJO进行了柔性关节机器人运动学参数辨识的仿真分析和实验验证,结果表明,GMGJO在收敛速度和辨识精度上较其余几种方法更具优势。

当“熊猫森林”没有了虎豹豺狼

前些日子,一篇大熊猫保护区的牛马放牧对熊猫造成影响的研究引起了大家的关注。然而不为人所知的是,随着一些野生有蹄类动物数量的失衡,也对大熊猫及其赖以生存的森林构成实实在在的威胁。而背后的原因是:曾经和大熊猫栖息在同一片森林中的大型食肉动物——虎、豹、豺、狼,已经基本上消失了。

豺狼座

传说这只豺狼原是后来被变成大熊的卡利斯托的父亲，他为了试探天神宙斯的神性，用人肉祭神，因而被天神所罚，把他变成了豺狼，这就是豺狼座的来历。

基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升

为提高工业机器人的定位精度,提高其满足工作要求的能力,提出了基于改进金豺狼优化算法(IGJO)的机器人定位精度提升新方法。首先,基于MDH模型建立了机器人运动学参数辨识的误差模型和目标函数。其次,针对金豺狼优化算法(GJO)存在的不足,引入柯西变异策略,提出了IGJO算法,给出了IGJO用于参数变数的步骤。最后,以RB1200-5-0.9型机器人为例,利用IGJO对运动学参数进行辨识切。结果表明:IGJO能够快速完成机器人运动学参数辨识,且绝对定位精度较辨识前和GJO有大幅提高,具有一定的优势。

基于金豺狼优化算法的数控切削参数优化

为提高加工效率、降低生产成本,提出了基于金豺狼优化算法(GJO)的数控切削参数优化新方法。以切削速度和进给量为待优化切削参数,施加功率、切削力、进给量、粗糙度等约束,建立以最大生产率及最低生产成本为目标的优化数学模型。介绍了GJO算法主要原理,给出了方法流程。以复杂曲面且微小滚齿加工为实例,利用GJO对切削参数优化数学模型进行求解,得到最优切削速度和进给量。结果表明:与其余3种方法相比,所提方法的滚齿加工总工时缩短约8%~29%、表面粗糙度降低约0.04μm~0.15μm,加工质量和效率均得到提升。

优化堆叠降噪自编码器用于调度操作票自动校验

为实现核电厂变电站电力调度操作票的自动智能校验,提出了一种基于优化堆叠降噪自编码器(OSDAE)操作票自动校验方法。该方法在对操作票文本进行向量化的基础上,利用优化过的堆叠降噪自编码器实现操作票文本的语义辨析与正误自动化校验。实验结果表明,所提方法的操作票校验评估综合指标可达94.88%,是几种方法中最高的,具有一定的优势。

豺狼座和苍蝇座

据古罗马神话说中，战神玛尔斯与瑞娅西尔维娅生了一对孪生兄弟罗慕洛和瑞穆斯，被仇人发现弃入河中，

豺狼座 矩尺座 天坛座 南冕座

豺狼座矩尺座天坛座南冕座成怡然在盛夏的夜晚，我们向南方低空望去，在天秤座、天蝎座的下方可以看到几个暗星座，它们是豺狼座、矩尺座、天坛座和南冕座。这些星座大部分在赤纬—４０°以南，对于地处北纬５０°的地方，它们永远不升出地平线上，属于恒隐星。但对于我国...

黄道十二星座巡礼之恶斗猎户——天蝎座

天蝎座(Scorpius,星座符号为♏),是南方天空一个明亮的星座。它的面积不算大,但红色亮星和钩状“蝎尾”让它特别容易被辨认出来。在历史上,天秤座也是天蝎座的一部分,是它的双螯。天蝎座大部分位于南方低空,只有较窄区域延伸到黄道以北。天蝎座东接天秤座和豺狼座,南边是矩尺座和天坛座,东边是南冕座和人马座,东北方是同样被黄道贯穿的蛇夫座。

1919年12月：岁末的斗争与变革

“堂堂乎张,尧舜禹汤;一二三四,虎豹豺狼”。这句民谣,道出了湖南老百姓对军阀张敬尧及其兄弟的切齿痛恨。张敬尧是北洋皖系军阀。保定军官学校第一期毕业后,他靠着所谓的“杀敌骁勇”,一路高升。1918年3月,北洋政府任命张敬尧为湖南督军兼署省长。督湘后,他和三个兄弟(张敬舜、张敬禹、张敬汤)称霸一方,肆无忌惮地鲸吞湖南人民的财富,实行残暴统治。

黄乃裳创建新福州垦场的因由及其影响

(一) 清光绪末年,卖猪仔在东南亚仍然很流行的时代,孝廉黄乃裳(1849-1924年)却率领福州自由移民在沙劳越新珠山开辟了新福州垦场.黄乃裳以其艰苦创业无私奉献精神闻名于世.何以黄乃裳会到海外去开辟垦场?这有多方面的社会和家庭个人的因素。

禽兽小考

提起禽兽二字,人们会联想到展翅飞翔的鸟类和靠四只脚走路的各种野兽,联想到“飞禽走兽”、“珍禽异兽”等词语。禽,不论鸡鸭还是鹰鹏,都有羽有翅,但只有双足。兽,无论犬豕猫兔或虎豹豺狼,则有毛无羽,皆有四足,或能疾走,或善攀援。所以《尔雅·释鸟》将二者区分得极明白:“二足而羽谓之禽,四足而毛谓之兽。但“禽兽”作为一个词,却往往单指“四足而毛力的兽类。

古寨石堰坪

张家界市永定区王家坪镇东南,群山叠翠,小溪流碧,山环水抱之中,有一个历史文化悠久,自然景观秀丽的自然村落石堰坪。石堰坪村正中央有一个两亩见方的一口古堰塘,外形似“砚”,“砚”的周围全部是石头,“砚”内常年流水不干,好像有“墨”。因堰“砚”谐音,故村子取名为石堰坪。石堰坪全村总面积17平方公里,这里有盆地式坪塔,大寨式梯田;有万亩原始次森林,万株古柳群;有“穿心岩”“箱子眼”奇景,有南朝庙、明朝窑遗址。特别是保留完好的土家族吊脚楼古建筑群覆盖全村,

在反思中成长,在纠错中成熟

成长不是别人赐给你的,而是自己的心血浇灌出来的。做些聪明人不愿意做的事,做些懒惰者做不了的事,慢慢地,你便成熟了!依然记得初入班主任的队伍,心虚、心慌、心畏,渐渐地心疲、心累、心厌,再后来心悦、心喜、心恋!因为班主任工作＂乐之才会用心,爱之才会用力;用心过度会伤心,用力过度会伤身＂。班主任工作确实很辛苦,但是每每回顾班主任工作,我第一时间想到的并不是疲惫,而是幸福与依恋,为拥有他们而幸福,为他们的毕业而依恋。送走刚刚高考结束的他们，突然发现有些东西值得我去珍藏。

白面书生(川剧·高腔)

人物筱月倩鸣儿白仲卿聂生筱文豹筱福贾怀刘氏刘香玉白义吴七王贵虎形衙役家奴丫头轿夫 [幕前曲:白面书生,尔雅温文.只因一念差,铸成千古恨。第一场猎遇 [幕启:深山、幽径. 聂生 (内唱)白额虎带伤逃……[虎形奔逃过场下. 聂生 (接唱)紧追不舍,

红螺女(新编神话故事川剧)

人物红螺修成人形的螺精。蜀灵宝盆国王子。绿螺修成人形的螺精。黄螺修成人形的螺精。村蛄红螺幻化。乌龙乌鱼精。铁夹螃蟹精。美须虾米精。狄干蜀灵侍从。三巫师三妖幻化。书生虾妖幻化。仆人蟹妖幻化。众武士、百姓、螺女、龟精、蚌精;众妖女、宫女、太监、乐伎,舞女。

“蛊”字浅析

《大理师专学报》八七年第一期载杨发祥同志的文章“汉白语言融合初探”一文中谈到“例如piu(蛄)这个白语语汇以前是非常盛行的,白族人认为有人会养蛄,用蛄去伤害人,儿童肚子胀而死亡说成是被蛄吃掉.随着医药事业的发达,这个词已逐渐消亡了,年轻人已不知是什么东西”.(《学报》P.107)其实,这蛄应为蛊(gu).“皿虫(蟲)为蛊(蠱)”语出《左传》昭公元年.当时晋平公患病,到秦国请医生,秦景公派了位名叫和的医生去给他看病.这位医生前去一看,便断定晋侯好色,得的病是象“蛊”一样不治之症.在旁的大臣问:“何为蛊?”和答道:“淫溺惑乱之所生也.于文,皿虫为蛊.谷之飞,亦为蛊.”表明了当时人们对“蛊”的认识以及对蛊字结构的理解.为什么皿和虫合在一起叫蛊,而且是一种“不可为也”的绝症呢?这可从古代造字时的情况谈起.