基于贝加莱控制系统的工业机器人研发

本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构，重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。

基于贝加莱控制系统的工业机器人研发

本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构,重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。

Fix在贝加莱控制系统中的应用

山丹水泥集团公司原生产工艺采用传统仪表控制，虽经过历年的改造使控制系统日趋完善，但是在系统调节和连锁方面受传统仪表功能的局限而无法满足要求，因此，在2001年经过充分比较，论证和研究，引进贝加莱的控制系统和Fix组态软件对整个生产工艺进行控制系统的改造。

注塑机保压控制非线性系统模型的建立与应用

在注塑机保压控制段中,由于聚合物熔体是黏弹性熔体,压力的传递不能像固体那样均匀一致,因此保压实际压力的分布是不均匀的;而且,随着保压过程的进行,熔体温度及密度等参数随时间不断发生变化,这会导致保压压力出现较大的波动。另外,材料因素、结构性因素、注塑成型过程工艺、工况等条件的变化都会导致保压过程具有强烈的非线性的特质。因此,将此保压过程转换成非线性系统模型并且将其线性化,应用在贝加莱注塑机控制系统中,可对保压压力有更准确的控制。