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BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究
被引量:
7
1
作者
李红连
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第1期45-48,共4页
针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得...
针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建立DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力,采用了贝叶斯正则化规则训练网络。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位。仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效。
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关键词
车辆GPS/DR组合导航系统
BP神经网络
贝叶斯正则化规则
平稳小波变换
扩展卡尔曼滤波器
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职称材料
题名
BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究
被引量:
7
1
作者
李红连
机构
成都大学电子信息工程学院
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第1期45-48,共4页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC
2008BB0327)
文摘
针对车辆GPS/DR组合导航系统在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于BP神经网络的DR位置误差预测模型来解决该问题。在GPS有效时,该算法采用基于平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器对GPS/DR信号进行数据融合得到车辆实时的精确位置,与经平稳小波变换软阈值模平方去噪法处理的DR位置数据进行平稳小波多尺度比较获得DR位置误差;然后用BP神经网络建立DR位置误差预测模型,为了提高所用网络的泛化能力,采用了贝叶斯正则化规则训练网络。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆行驶在复杂路径下的实时精确导航定位。仿真表明,该算法对车辆GPS/DR组合导航系统有效。
关键词
车辆GPS/DR组合导航系统
BP神经网络
贝叶斯正则化规则
平稳小波变换
扩展卡尔曼滤波器
Keywords
vehicle GPS/DR integrated navigation system
back-propagation(BP) neural network
bayesian regularization(BR) theory
stationary wavelet transformation(SWT)
extended Kalman filter(EKF)
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BP神经网络在车辆组合导航中的应用研究
李红连
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011
7
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