基于MATLAB的非线性系统的描述函数法

介绍了采用先进的数学及工程工具软件MATLAB,实现非线性系统的描述函数法中绘制线性部分的奈奎斯特曲线和非线性部分的负倒描述曲线.

具有滞环的非线性控制系统PI调节器参数的研究

本文对具有滞环并满足应用条件的非线性控制系统PI调节器参数的设定进行了研究。用MATLAB语言对非线性控制系统的线性部分进行了仿真，用负倒描述函数法分析了非线性部分。

基于速率限制舵机的Ⅱ型驾驶员诱发振荡预测方法研究

为预测由于速率限制舵机引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO),根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性进行了仿真分析,针对速率限制舵机非线性的特点,采用了描述函数法来研究闭环系统的特性,推导了饱和速率限制舵机的描述函数模型,研究了Gap准则预测II型PIO的具体方法。最后,通过一个简单的算例,介绍了这种预测方法的整个过程。该方法简便明晰,为非线性人机闭环系统的PIO预测提供了一种参考。