基于状态观测器实现转速及负载转矩估计的直流调速系统

在双闭环直流调速系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。介绍了运用状态观测器理论设计出的一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并介绍了将估值运用到直流调速系统的设计中从而实现负载转矩的扰动补偿，使仿真结果达到了设计要求。