负压吸力与含水量数理统计关系探讨

土壤水分张力计是测量土壤水势的一种传感器，它和压力、温度、比重等参数一样都是通过传感器转换成人们最易接受的物理量，土壤水分张力计测量结果为土壤水负压吸力，负压吸力表示土壤水的能态（即水势，常称负压吸力，单位是千帕斯卡ｋＰａ），不是土壤对水的吸力，而是水受到各种力的综合作用后，水所处的能态位置，负压吸力与含水量的关系视为水分特征曲线即土壤持水特性曲线，是研究土壤持水特性的一个重要方面，如同研究血压与心血管病的关系一样，土壤水负压吸力决定着动植物的命运，同样具有重要意义。土壤在脱水过程中的含水量与负压吸力的关系为非线性，接近双曲线。本文采用数理统计中常用的最小二乘法来处理变量间的关系。第一步，选择样本，实测负压吸力与含水量，将其关系一一对应，导出双曲线方程；第二步，将双曲线的自变量倒过来直接转换为直线并定出回归方程，从而公式化，方便利用。

一种负压吸力控制输出装置

介绍一种控制负压吸力输出的装置的工作原理及特点,此装置用较少的元件组成。

基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统

基于金属涵道的负压吸力苹果采摘系统,仅需控制涵道电机的转速即可实现对苹果的采摘力度。采摘时苹果表面受力均匀且微小,不会损坏果实,避免了机器采摘苹果存在机械损伤的问题,具有更高的采摘效率。在更换不同直径的收集口后,可以收集其他种类的水果,实现本项目的功能多样化。

吸力锚贯入引发的浅层水合物解离和储层孔隙压力再分布研究

采用多物理场耦合数值模拟方法,分析了深水吸力锚安装引起的海洋水合物解离和储层孔隙压力的变化。研究表明:吸力锚的安装负压导致储层孔隙压力降低,进而诱发水合物解离;最初波及的浅层水合物解离速率最大;水合物解离产生的大量气体使储层孔隙压力下降缓慢,造成安装负压损失;随着安装负压波及区域的增大,水合物解离范围从浅层向深层逐渐扩大。

一种基于STM32单片机的并联采摘机器人

目前国内苹果产量飞速增加,但是劳动力资源日益紧缺、人工采摘成本不断提高,果园机械自动化成为趋势;而国内外苹果产业机械领域的传统苹果采摘方式末端执行器抓取力度较大易导致苹果表面损伤,影响苹果质量,且机械结构多为串联结构,稳定性较差,且采摘效率较低。本项目旨在设计研发一种稳定运行、高效、精确且果实损伤率低的苹果柔性采摘系统,实现对果园苹果的机械自动化采摘。