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胞映射搜索最优控制路径的新策略
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作者 谢勇 徐健学 江俊 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期19-23,共5页
在胞映射求解最优控制问题的现有方法的基础上 ,提出了一种利用胞映射搜索最优控制路径的新策略。该策略基于负步长逆向数值积分技巧 ,采用了一种新的搜索过程 ,使得求解问题的效率大为提高。同现有的方法相比 ,新策略节省了几倍 ,甚至... 在胞映射求解最优控制问题的现有方法的基础上 ,提出了一种利用胞映射搜索最优控制路径的新策略。该策略基于负步长逆向数值积分技巧 ,采用了一种新的搜索过程 ,使得求解问题的效率大为提高。同现有的方法相比 ,新策略节省了几倍 ,甚至十几倍的时间。而且计算结果可靠 ,有很强的工程应用价值 。 展开更多
关键词 胞映射 最优控制 动态规划 非线性动力系统 负步长 逆向数值积分
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