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题名胞映射搜索最优控制路径的新策略
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作者
谢勇
徐健学
江俊
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机构
西安交通大学
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期19-23,共5页
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文摘
在胞映射求解最优控制问题的现有方法的基础上 ,提出了一种利用胞映射搜索最优控制路径的新策略。该策略基于负步长逆向数值积分技巧 ,采用了一种新的搜索过程 ,使得求解问题的效率大为提高。同现有的方法相比 ,新策略节省了几倍 ,甚至十几倍的时间。而且计算结果可靠 ,有很强的工程应用价值 。
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关键词
胞映射
最优控制
动态规划
非线性动力系统
负步长
逆向数值积分
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Keywords
cell mapping, optimal control, dynamical programming, nonlinear dynamical system.
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O322
[理学—一般力学与力学基础]
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