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基于平衡截断法的线性负虚系统模型降阶
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作者 杜鑫 侯国永 贾善杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1635-1646,共12页
基于平衡截断理论来探讨线性负虚系统的模型降阶问题,针对无结构限制的一般线性负虚系统,借鉴关于正实系统模型降阶的现有方法,提出了一类基于求解负虚系统Lure方程组的平衡截断模型降阶算法,通过分析负虚系统Lure方程组平衡解的奇异值... 基于平衡截断理论来探讨线性负虚系统的模型降阶问题,针对无结构限制的一般线性负虚系统,借鉴关于正实系统模型降阶的现有方法,提出了一类基于求解负虚系统Lure方程组的平衡截断模型降阶算法,通过分析负虚系统Lure方程组平衡解的奇异值特性以及相应的降阶模型参数矩阵秩特性,指出了这类算法在负虚系统模型降阶中所存在的局限性;为克服这一局限,进一步提出了基于同时求解系统Lure方程和系统Lyapunov方程的平衡截断模型降阶算法,该算法可对任意线性负虚系统生成满足负虚特性的降阶模型;还给出这两类算法下的模型逼进的误差上界估计。针对带有二级结构和对称系统参数矩阵的线性负虚系统,基于合同变换法给出了一类保持系统负虚性和结构特征的平衡截断算法,并对理论结果的正确性和算法的有效性通过若干数值算例进行了说明。 展开更多
关键词 模型降阶 负虚系统 平衡截断 RICCATI方程
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不确定性负虚系统的绝对稳定性研究
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作者 陈阵 《测控技术》 2021年第2期123-129,144,共8页
负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注,但是目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分,忽略了实际场景中存在的不确定性。为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被... 负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注,但是目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分,忽略了实际场景中存在的不确定性。为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被控对象以及严格负虚控制器的互连系统,利用环变换、卡尔曼分解等方法将系统变为线性部分和非线性部分的并联,进而利用Lur'e-Postnikov型李亚普诺夫函数提出了互连系统的绝对稳定性条件。并且,在负虚系统和不确定性部分已知时,给出了使整个系统绝对稳定的严格负虚控制器的DC增益条件,并通过两个数值仿真实例验证了所提理论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 负虚系统 绝对稳定性 环变换 不确定性 严格负虚系统
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负虚系统的相位控制
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作者 梁远腾 李捍东 《电子测试》 2020年第13期50-52,共3页
诸如柔性机械臂,磁悬浮轴承等均属于挠性系统,当执行器和传感器采用同侧配置时,挠性系统为正实系统;当执行器和传感器采用异侧配置时,挠性系统为负虚系统。根据已有的正实系统理论,本文提出了基于相位控制的设计思想。本文研究的负虚系... 诸如柔性机械臂,磁悬浮轴承等均属于挠性系统,当执行器和传感器采用同侧配置时,挠性系统为正实系统;当执行器和传感器采用异侧配置时,挠性系统为负虚系统。根据已有的正实系统理论,本文提出了基于相位控制的设计思想。本文研究的负虚系统,其被控对象都是稳定的,因此设计好的系统其开环传递函数不应包围临界稳定点。文中给出了仿真实例,充分说明本文所提方法具有较好的鲁棒性和干扰抑制能力。 展开更多
关键词 负虚系统 NYQUIST 鲁棒控制
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基于负虚理论的低压多端直流配电系统VSC换流站控制策略
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作者 李毅丰 裴玮 +1 位作者 邓卫 张国驹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第S01期49-57,共9页
在低压多端直流配电系统中,从站换流器的定功率运行模式及负载的恒功率特性会降低系统阻尼,引发直流电压振荡,降低系统的稳定性和抗干扰能力。针对上述问题,该文提出一种基于负虚理论的双闭环控制策略,实现对系统直流电压振荡的抑制。首... 在低压多端直流配电系统中,从站换流器的定功率运行模式及负载的恒功率特性会降低系统阻尼,引发直流电压振荡,降低系统的稳定性和抗干扰能力。针对上述问题,该文提出一种基于负虚理论的双闭环控制策略,实现对系统直流电压振荡的抑制。首先,对低压多端直流配电系统中电压源换流站(voltage source converter,VSC)主站特性进行分析,并建立其数学模型。其次,分析VSC主站的负虚特性,设计严格负虚器来抑制直流电压振荡。分析闭环控制系统的稳定性,提出控制器参数整定范围,并通过奈奎斯特定理对比负虚控制策略与传统PI控制器的控制裕度。最后,通过Matlab/Simulink以及RT-Lab进行典型三端口低压直流配电系统的仿真及硬件在环实验,验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 低压直流配电系统 电压源换流站 负虚系统理论 严格控制器 振荡抑制
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离散时间区间频率负虚系统
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作者 翟胜雨 《电子技术(上海)》 2018年第6期22-26,共5页
文章基于线性矩阵不等式,研究了离散区间频率负虚系统。首先,我们给出了离散时间区间频率负虚传递函数的定义。该定义允许传递函数在原点处最多拥有双重极点,同时,允许系统传递函数在无穷处拥有最多两个极点。其次,基于与广义KYP引理以... 文章基于线性矩阵不等式,研究了离散区间频率负虚系统。首先,我们给出了离散时间区间频率负虚传递函数的定义。该定义允许传递函数在原点处最多拥有双重极点,同时,允许系统传递函数在无穷处拥有最多两个极点。其次,基于与广义KYP引理以及双线性变换,我们还给出了离散时间区间频率负虚传递函数判定的充分必要条件。最后,通过一个数值实例仿真验证了本文的主要结果。 展开更多
关键词 离散时间 区间频率 负虚系统 广义KYP
原文传递
一种基于线性矩阵不等式的广义负虚系统引理
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作者 郭永歌 《电子技术(上海)》 2018年第6期4-7,3,共5页
文章基于系统的最小状态空间实现,拓展了广义负虚系统的辨识定理。首先,分析广义负虚系统与广义正实系统的关系,得到两者之间的变换条件;其次,给出了辨识广义负虚系统的充分性条件,文章给出的辨识条件与已有的结论相比,允许广义系统存... 文章基于系统的最小状态空间实现,拓展了广义负虚系统的辨识定理。首先,分析广义负虚系统与广义正实系统的关系,得到两者之间的变换条件;其次,给出了辨识广义负虚系统的充分性条件,文章给出的辨识条件与已有的结论相比,允许广义系统存在脉冲。最后,通过数值例子验证本文理论的正确性与有效性。 展开更多
关键词 广义系统 负虚系统 线性矩阵不等式
原文传递
基于静态输出反馈的负虚H∞控制器设计 被引量:2
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作者 何旭 《电子技术(上海)》 2016年第11期57-62,共6页
文章基于线性矩阵不等式和等式方法,研究了静态输出反馈负虚H∞控制器综合问题。首先,给出了静态输出反馈控制器设计的一个充分条件,保证闭环系统同时满足负虚性质和给定的H∞性能指标;其次,给出了控制器设计的另一个充分条件,当选取一... 文章基于线性矩阵不等式和等式方法,研究了静态输出反馈负虚H∞控制器综合问题。首先,给出了静态输出反馈控制器设计的一个充分条件,保证闭环系统同时满足负虚性质和给定的H∞性能指标;其次,给出了控制器设计的另一个充分条件,当选取一类特殊的相似变换矩阵时,证明了这两个充分条件的等价性;最后,通过数值仿真验证了所提出的控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 负虚系统 静态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式
原文传递
Improving MapReduce Performance by Balancing Skewed Loads 被引量:4
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作者 FAN Yuanquan WU Weiguo XU Yunlong CHEN Heng 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第8期85-108,共24页
MapReduce has emerged as a popular computing model used in datacenters to process large amount of datasets.In the map phase,hash partitioning is employed to distribute data that sharing the same key across data center... MapReduce has emerged as a popular computing model used in datacenters to process large amount of datasets.In the map phase,hash partitioning is employed to distribute data that sharing the same key across data center-scale cluster nodes.However,we observe that this approach can lead to uneven data distribution,which can result in skewed loads among reduce tasks,thus hamper performance of MapReduce systems.Moreover,worker nodes in MapReduce systems may differ in computing capability due to(1) multiple generations of hardware in non-virtualized data centers,or(2) co-location of virtual machines in virtualized data centers.The heterogeneity among cluster nodes exacerbates the negative effects of uneven data distribution.To improve MapReduce performance in heterogeneous clusters,we propose a novel load balancing approach in the reduce phase.This approach consists of two components:(1) performance prediction for reducers that run on heterogeneous nodes based on support vector machines models,and(2) heterogeneity-aware partitioning(HAP),which balances skewed data for reduce tasks.We implement this approach as a plug-in in current MapReduce system.Experimental results demonstrate that our proposed approach distributes work evenly among reduce tasks,and improves MapReduce performance with little overhead. 展开更多
关键词 MAPREDUCE cloud computing skewed loads performance prediction supportvector machines
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