负载力矩补偿的转速模拟系统复合控制

从转速模拟系统的干扰因素,对主要负载力矩干扰,提出了基于负载力矩补偿的复合控制:首先从结构不变性原理出发,通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿,其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。

基于负载力矩观测器的电子节气门仿真研究

介绍了汽车电子节气门控制系统的结构及工作原理,分析了系统的非线性因素,建立其数学模型,叙述了负载力矩观测器工作原理,设计了增量式PID控制器和负载力矩补偿器。并在Matlab/Simulink中进行了仿真。从仿真结果可以看出:增量式PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于负载力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求。