基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 。

液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制

建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性。分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中,转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题。结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰。采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制。

带有未知负载干扰电液位置系统神经网络控制的研究

本文提出了一种采用神经网络非线性系统控制的结构及算法，对具有未知外部负载干扰的电液位置系统进行了动态仿真，结果表明该方法对未知外负载的干扰具有明显的抑制作用。

电液系统抗负载干扰控制策略的研究

本文提出实现前馈──反馈复合控制和状态反馈控制二类抗负载干扰算法，仿真和实验结果都表明，采用本文提出的方法能较好地克服负载干扰对系统动、稳态性能的影响。

基于神经网络的电液飞行模拟器抗负载干扰控制策略

针对电液飞行模拟器存在的强负载干扰 ,提出一种基于神经网络补偿的新方法 ,它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点 ,有效地消除了负载扰动的影响 .理论分析、仿真及实验研究表明了该方法的有效性 .

反向响应过程抗负载干扰PID控制回路性能评估

反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以及PID控制器参数,推导干扰模型为阶跃情况下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同干扰类型情况下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准;仿真结果验证了所提性能评估算法的正确性以及通用性。

用鲁棒极点配置控制克服负载干扰对气动系统控制性能的影响

空气压伺服系统的特性受到运行参数和负载干扰的较大影响．本文用鲁棒极点配置控制方法解决了负载干扰对活塞位置控制稳定性的影啊，提高了稳定鲁棒性．

基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制

通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型 ,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理。提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于 CMAC神经网络的控制结构和算法。通过对系统的动态仿真表明 ,该方法可有效地抑制多余力 。

船舶中频独立供电系统典型负载模型研究

船舶中频独立供电系统的应用提高了大容量中频供电系统的运行效率、减小了系统体积。由于负载间的干扰,严重制约了该系统的发展。本文以雷达电源作为典型中频负载,对其供电特性进行了研究。通过对三种电流模型的参数研究,建立了相应的仿真模型,从结果中得出中频供电雷达是整流型非线性负载,而不是脉冲类负载以及不同类型的雷达电源模型可以用不同的整流器来替代的结论,实船中频雷达负载的试验结果验证了相关结论。

阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析

针对高阶、非线性和时变负载干扰的阀控缸系统提出了非线性反步控制算法,利用实时Linux系统、研华控制板卡和Visual Studio code仿真软件等技术搭建的阀控缸半实物仿真系统对反步控制算法进行仿真调试。首先,通过李雅普诺夫理论对阀控缸系统反步控制算法进行状态反馈设计;其次,借助AMESim软件验证搭建的半实物仿真系统具有较高的准确性;最后,在系统受到外部负载干扰时,在该半实物仿真系统完成了反步算法和PID算法的仿真试验。半实物仿真表明,反步算法相比传统PID算法具有较高的控制精度,能有效抑制系统的负载干扰,证明反步法可以对阀控缸系统运动轨迹有效跟踪控制。

不同工况对提升机系统动态特性的影响研究

为实现矿井提升系统的平稳安全运行,以永磁驱动提升机为研究对象,仿真分析其在不同工况下对提升机的运行影响规律,研究表明:加速度越大,速度超调量越大,系统恢复稳态的时间就会较长,且提升机转矩、转矩振荡幅度也越大;采用梯形加速度、正弦加速度对提升机的速度超调有明显的抑制效果,且采用正弦加速度,提升机转矩变化更稳定;不同速度曲线同负载波动幅值无明显关联。

永磁同步电机模型自适应补偿速度控制

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪控制器。仿真和实验表明,该方法可实现了速度控制系统在参数、负载不确定性环境下的快速、小超调甚至无超调的鲁棒跟踪控制。

楼宇中央空调计算机监控系统的设计及实施

针对日益复杂的楼宇中央空调的监控要求,分析了楼宇中央空调控制系统的干扰因素,并重点阐述了空调湿度控制系统的特点。实验表明空调湿度控制系统具有一定的时变时滞特性,控制策略使用了鲁棒数字PII。该策略的主要控制思想是:"小"比例和积分控制实现时变时滞的鲁棒调节控制、修正积分控制抑制定值负载干扰。监控部分采用小型集散控制系统,并详细介绍了该监控系统的组成方案及仪表选型,最后简述了该监控方案的运行效果和节能效果。

全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

本文从一般位置电液伺服系统的组成 ,引出了全状态反馈电液伺服系统的框图 ,并对该系统的液压部分的特性进行分析 ,推导出系统的传递函数。由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响 ,本文利用模糊控制的概念 ,在系统中加入一模糊变增益控制 ,可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力 ,有效地抑制了系统动态参数变化的影响 ,明显地提高了系统的鲁棒性。

并联式电液伺服系统的特性分析

分析了并联式电液伺服系统中存在的几个问题 ,并运用机电一体化技术 ,通过改变输入信号、自适应控制油源压力、进行状态反馈等方法解决了系统中存在的往返速度不同 ;换向时有压力跃变 ;单缸系统阻尼系数小 ,稳定裕度不够 ;各缸之间有耦合 ,负载干扰严重等问题 。

基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究

常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真

现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流量的精确控制。首先针对负载扰动引起调速阀性能下降的问题设计了压差前馈控制器,通过对扰动量的补偿减小阀芯冲击;然后依据广义预测控制原理设计流量跟踪控制器,实现阀芯快速的动态响应。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该阀动静态特性进行分析。仿真结果表明:在负载阶跃时,该阀响应速度快,流量超调小,抗负载干扰能力强,具有较高的静动态特性。

基于小波系数均差值的低压电弧故障诊断方法

随着电力电子技术在低压领域的广泛应用,一些电器负载正常工作时的电压电流特性与故障电弧的典型特性相似,现有的小波变换故障检测方法难以区分故障电弧和特殊负载正常工作时的相似电弧,文章提出一种基于多分辨率分析的快速小波变换检测故障电弧的新方法。文中方法对负载电流采样数据运用Mallat算法进行多尺度分解,将重构后的小波高频系数的均值及差值作为判据,对多种类型的负载在故障和正常运行条件下的电流特性进行分析验证。结果表明:该检测方法能准确区分故障电弧和相似电弧,辨别特殊负载的能力增强,低压供配电系统中电弧故障断路器故障诊断的准确率提高。与现有方法相比,文中方法具有计算简单、诊断可靠性高等特点。

中波发射机的常见故障及维修策略研究

根据中波发射机的实际运行情况,制定相应的维修策略来排除常见故障,能够增强中波传输的稳定性。基于此,本文从中波发射机常见故障维修工作原则展开论述,介绍无法正常开机、功率异常、负载干扰、振荡器故障、欠激励故障、功放模块发热这几种中波发射机的常见故障以及维修策略,实现对中波发射机运行的深入分析,希望能够为信号传输领域的发展提供助力。

无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究

本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型;接着采用卡尔曼滤波器的状态估计;提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明,提出的方法,在广宽的调速范围内,系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。