皮带夹送传输控制算法

通过对比两种传动链传输方案优缺点,挑选性价比更优的皮带夹送传输方案。为解决步进电机高频转矩低的缺点,通过负载自动检测控制算法,电机能"感知"外部负载变化,自动调节电机转速及转矩,既能使皮带传输通道高效传输,又能避免电机长期低速运转的发热问题。同时阐述一种用Excel表分析步进电机加减速曲线的方法,方便调试步进电机曲线性能。