一种新型舵机装置的研究

本文提出一种利用滚动螺旋将液压缸的直线运动直接转换成舵叶转动的机构 ,这种机构的优点是推舵装置和动力传动装置均布置在上舵杆内 ,最大限度地节省了空间。本文对执行机构的传动原理、结构进行了介绍 。