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带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量:
33
1
作者
毛永乐
杨家强
+1 位作者
赵寿华
陈阳生
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期2252-2259,共8页
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫...
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。
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关键词
非线性观测器
负载转矩估算
无位置传感器控制
内嵌式永磁同步电机
磁场定向控制
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职称材料
题名
带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量:
33
1
作者
毛永乐
杨家强
赵寿华
陈阳生
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期2252-2259,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51177150)
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604)
+1 种基金
浙江省自然科学基金项目(LY14E070004)
航空科学基金项目(2013ZB76004)~~
文摘
针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。
关键词
非线性观测器
负载转矩估算
无位置传感器控制
内嵌式永磁同步电机
磁场定向控制
Keywords
nonlinear observer
load torque estimation
sensorless control
interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM)
field oriented control
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略
毛永乐
杨家强
赵寿华
陈阳生
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
33
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职称材料
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