货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A^(*)算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。

基于A^(*)算法的配送中心“货到人”拣选法AGV路径规划研究

AGV系统是物流分拣中心场地进行无人化、智能化升级的有效实现方式。分析了AGV搬运货物的优势以及拣选货物的优势,为避免多AGV路径规划时的路径冲突,使用A^(*)算法规划路径。采用栅格法建立地图模型,建立以各AGV路径最短为目标的数学模型,提出了适用于自动化仓库环境的AGV路径规划算法。

智能拣选工作台中的人机协作研究

拣选作业是物流中心最耗费人力和时间的过程,采用高效的拣选方式对缩短物流时间、降低物流成本有着重要的影响。文中针对目前发展最为迅速的货到人拣选方式,提出了人机协作拣选工作台方法,使用拣选机械臂和人类共同在工作台进行协作拣选。人机协作拣选方法与人工拣选方法相比降低了人类劳动强度,提高工作效率;与全自动拣选方法相比降低了拣选系统的复杂度,对不同场景的适用性更好。为了实现拣选工作台中的人机协作,使用Kinect传感器提取人体动作特征,并利用支持向量机方法对特征进行分类,实现拣选时的人体动作识别,使拣选机械臂理解人类行为,从而更加顺畅地与人类合作。最终,在测试集上的识别准确率达到了94.3%,为后续实现拣选工作台中的人机协作奠定了基础。

基于移动机器人的订单拣选系统货位优化模型和算法研究

为了提高基于移动机器人的订单拣选系统的拣选效率,文章提出了基于货品相关性和货架中货品总出库频次的货位优化方法.将货位优化分为货品存放到货架及货架布局到仓库中现有位置两个阶段,为避免拥堵采用分散存储策略建立了最小化货架搬运次数以及最小化机器人总拣选路程的数学模型,并设计两阶段启发式算法求解.结合A网上药店的历史订单数据进行了仿真实验,实验结果表明,文章提出的货位优化方法有效提高了订单拣选效率.

考虑制造业即时物流的拣选订单分配与排序优化研究

制造业即时物流是指从供应商或仓库拣选原材料,不经中转直接运输至生产线的生产物流,具有订单变化快、配送时间紧、齐套要求高、涉及场景多、单次运量大、运输要求严的特点。订单拣选作为制造业即时物流的上游环节,其效率将直接影响后续配送与生产。因此,研究制造业即时物流的订单分配与排序问题十分必要。本文建立多目标混合整数规划模型,以最小化延迟订单数和最小化料箱出库次数为目标,决策订单在拣选台中的分配和拣选顺序。针对该场景的特点,提出即时优化和连续优化两种订单下发策略,分别设计GSC(greedy spectral clustering)算法和VNS-CI(variable neighborhood search-cheapest insertion)算法进行求解。数值实验表明:GSC算法的运算速度最快,1000个订单的优化时间仅0.83 s,延迟订单数较低,料箱出库次数平均节约7.26%;VNS-CI算法能在GSC算法的基础上进一步提升优化效果,料箱出库次数平均节约16.37%。

四向穿梭车机器人的技术与应用

四向穿梭车机器人是近年开始大规模应用的物流新技术,是“货到人”拣选的主要设备与技术。文中对托盘式和料箱式两类典型的四向穿梭车的结构、技术要点和应用领域做了深入分析研究,最后对其技术发展趋势做出了分析。

大件商品自动化仓储系统在家居行业的应用

本文以实际项目为依托,从大件商品AS/RS系统、自动化混合输送系统、货到人拣选系统设计等方面,研究一种大件商品自动化仓储物流解决方案,并通过Flexsim仿真分析,对方案进行验证,为大件商品的自动化仓储系统在家居行业的应用提供思路和方法。

多层独立水平旋转自动仓库及其应用

作为一种快速、高效的储存设备,多层独立水平旋转自动仓库具有智能化、高精度的性能,应用范围日益广泛。本文以冈村研发的多层独立水平旋转自动仓库Rotary Rack H为例,介绍了其结构组成、关键技术和主要特点,并结合具体案例对其应用效果和技术发展趋势进行了分析和展望。