货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A^(*)算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。

大件商品自动化仓储系统在家居行业的应用

本文以实际项目为依托,从大件商品AS/RS系统、自动化混合输送系统、货到人拣选系统设计等方面,研究一种大件商品自动化仓储物流解决方案,并通过Flexsim仿真分析,对方案进行验证,为大件商品的自动化仓储系统在家居行业的应用提供思路和方法。

四向穿梭车机器人的技术与应用

四向穿梭车机器人是近年开始大规模应用的物流新技术,是“货到人”拣选的主要设备与技术。文中对托盘式和料箱式两类典型的四向穿梭车的结构、技术要点和应用领域做了深入分析研究,最后对其技术发展趋势做出了分析。