双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化

堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形,为了解决多级货叉取货的精度问题,基于力学理论与有限元方法,对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先,提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理,详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理;其次,基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型,并求解了货叉在多组载荷下的挠度值;然后,建立了货叉组件的有限元模型,求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比,验证了理论计算的准确性;最后,对货叉组件进行了参数优化,选取了三级货叉的最优截面参数,并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明:优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。

面向重载的叉车式AGV货叉结构有限元分析

近年来,随着仓储物流行业的迅速发展,叉车式AGV成为研究人员所关注的重点研究对象之一。面向重载的叉车式AGV的结构稳定性是产品研发关键,本文通过有限元法对其关键件货叉结构进行了静力学和动力学分析。分析结果表明:在满载工况下,货叉结构的强度、刚度和模态分析均满足设计要求,分析结果能在产品设计阶段为避开结构薄弱位置提供一定的参考价值,为货叉结构的开发设计提供参考和依据。

米亚斯:货叉领军者,堆垛机专家——专访米亚斯物流设备(昆山)有限公司市场部主管李洋

李经理介绍,米亚斯是一家德国跨国企业,成立于1947年,主要专注于伸缩货叉和堆垛机设备的研发、制造和销售。米亚斯于2009年在中国昆山建立工厂,得益于国内物流装备市场的迅猛发展,米亚斯昆山工厂的销售量也是节节攀升。“在伸缩货叉方面,米亚斯2019年累计出货量达到了一万台,在两年后的2021年,累计出货量就突破了两万台。”李经理表示,销售量的快速增长,证明了集成商伙伴和终端客户对于米亚斯产品的认可。通过在中国十余年的努力深耕,米亚斯也在物流自动化装备领域确立了领先的发展优势,成为了货叉这一细分大类当之无愧的领军者。

40Cr货叉本体与20Cr滑块焊接工艺改进

货叉材料的选择影响叉车的承载能力、使用安全和制造成本。在当前国内货叉实际生产状况下,通过将货叉本体材料由35CrMo更换成40Cr,并调整与改进40Cr货叉本体与20Cr滑块的焊接工艺参数。经检测,货叉焊接质量满足技术条件要求,货叉制造的材料成本明显降低,经济效益显著提升。

货叉材料发展浅析

货叉作为叉车中的重要安全件,对其设计、选材、制造都应十分慎重。本文通过对近年来国外货叉选材变化,对其材料机械性能、组织进行了分析。认为在保证零件安全系数的基础上,适度降低碳含量,有利于提高零件危险截面处的可焊性、提高货叉的冷脆转化温度,从而提高货叉的使用安全性。

货叉材料发展——浅析

货叉作为叉车中的重要安全件,对其设计、选材、制造都应十分慎重。本文通过对近年来国外货叉选材变化,对其材料机械性能、组织进行了分析。认为在保证零件安全系数基础上,适度降低碳含量,对增加危险截面处的可焊性;提高货叉的冷脆转化温度有利,从而使货叉的使用安全性得到提高。

电动叉车货叉下降控制策略研究

针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题,将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究,对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结,提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案,利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度,建立了势能回收系统的数学模型,推导了货叉下降速度的控制方程,设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略;利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析,来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明:提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度,在2000 kg负载时势能回收效率能达到54%。

新型锰硼系低碳贝氏体非调质钢连杆和货叉的研制

采用新型锰硼系低碳贝氏体钢代替40Cr试制了连杆和叉车货叉,经过一系列性能测试,完全满足技术要求,并大大简化了生产工艺,免除了传统的调质处理,提高了产品质量,节约了能源,获得了良好的效果。

基于ANSYS Workbench的叉车货叉疲劳寿命研究

以数值仿真分析方法为基础,利用ANSYS Workbench软件对货叉进行疲劳寿命分析。在三维软件UG中建立货叉模型,导入有限元分析软件ANSYS Workbench中得到货叉的有限元模型,进行力学分析,找出应力薄弱环节;根据零件的材料属性,利用ANSYS Workbench的Fatigue模块分析了货叉的疲劳寿命。根据软件模拟计算得到货叉寿命情况,为叉车结构的优化设计提供了简单可行的方法。

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理,推导出货叉机构的挠度计算公式,利用VB开发了货叉挠度计算程序,为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。

叉车货叉的有限元分析及优化设计

叉车货叉在承受载荷时,叉根部位存在应力集中。对叉车货叉在交变载荷作用下的应力情况,采用有限元分析的方法,分析应力集中情况随叉根内径、外径和厚度3个参数变化的规律,确定在交变载荷条件下的最大应力点或危险工作部位,从而为货叉的设计提供理论依据,进一步对货叉进行了优化设计,使叉根部位应力集中得到了明显改善。

堆垛机走行和货叉电气控制系统设计

该文针对堆垛机走行与货叉电气控制系统的设计进行研究探讨。以西门子公司的S7-300 PLC为核心,根据工艺要求,对堆垛机认址方式、调速方式以及控制方式进行了设计。其中认址方式选用精度较高的激光认址方式,对堆垛机进行实时定位;调速方式选用较为稳定的S型曲线方式结合变频器进行调速。控制方式由PLC进行编程控制,通过程序的逻辑关系,配合传感器或者光电开关等将信号输出给变频器,实现变频器控制电机的启动与停止。

堆垛机多级货叉瞬态动力学分析

以某型号巷道堆垛机多级货叉为研究对象,利用SolidWorks软件建立其三维实体模型,导入ANSYS中建立有限元模型,并对其进行瞬态动力学仿真,得到该结构的瞬态动力学特性,找出多级货叉结构的关键部位,通过抑制振动和优化结构,来提高多级货叉的动刚度和动强度,同时做到各叉板变形量小、振动量、辐射造成最小,就追使我们的研究其动态特性。因此,有必要对其整机进行瞬态动力学分析。从而为产品设计和改进奠定了基础。

基于ANSYS的两种货叉力学性能分析与设计改进

目前叉车货叉的结构形式一般分为两种:挂钩式和穿轴式。在正确分析总结叉车作业工况的前提下,结合有限元分析软件ANSYS,对两种货叉结构的力学性能进行了全方面的分析。从而得了一个基本结论,挂钩式货叉适用于轻载、对作业效率要求较高的作业环境,即配用于小吨位叉车;穿轴式货叉则适用于重载、对作业可靠性要求较高的作业环境,即配用于大吨位叉车。同时,对货叉的薄弱部位进行了设计改进,为了提高零件的抗冲击能力,挂钩与限位块的材料由45#钢改为铸钢件,取得了满意市场效果。

某特型物资专用货叉方案的试验研究

运用正交试验法对某特型物资专用货叉方案进行优选,并采用有限元计算和试验测量相结合的方法对优选方案进行详细的承载特性分析,确保了优选方案的正确性、安全性和可靠性。

堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间，

基于Workbench的双立柱式堆垛机货叉力学分析

以双立柱式堆垛机为研究对象,对其载货台货叉机构进行力学分析。以传统力学与有限元软件两种方式对货叉进行下挠变形、强度分析,并开展相关试验验证。对结果进行分析比较,为进一步优化载货台、提高性能、减轻质量提供依据。

自动化仓库堆垛机货叉强度的分析与计算

通过对堆垛机货叉动力和强度的力学分析与计算,得到了可用于工程设计参考数据,对堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值.

基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测

为了避免电动堆高车货叉在装卸货物时发生偏载安全事故,通过在试验车上安装偏载传感器来采集相关数据,利用神经网络工具箱训练数据来获得网络权值以及阈值并生成Simulink模型,再利用权值和阈值和Simulink模型建模的方法,构建基于BP神经网络的电动堆高车货叉偏载检测人工算法。对误差的分析验证表明:该算法可进一步提高检测货叉偏载距离的精度;该偏载检测算法应用到工程实践,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。