超高压处理对鲜榨复配果汁品质及货架期的影响

为使经杀菌处理后果汁的活性成分和风味物质更接近原鲜榨果汁,本研究以猕猴桃、菠萝、芒果为原料制备复配果汁,对比超高压处理与热处理(85℃、5 min)两种杀菌方式对鲜榨复配果汁品质及货架期的影响。结果表明:复配果汁比例V菠萝原浆:V猕猴桃原浆:V芒果原浆=4:2:4时,与传统热处理相比,在450 MPa、25℃、15 min超高压条件下处理,pH、b^(*)值、可溶性固形物无明显差异(P>0.05),维生素C含量损失减少12.1%、多酚含量损失减少17.5%,品质更接近于未处理果汁;通过对复配果汁主要挥发性成分进行分析,烯类、酯类、醇类、酮类、醛类等风味物质的损失显著小于(P<0.05)热处理,且蒸煮味物质糠醛没有生成,丙酮和1-辛烯-3-酮相对含量分别减少68.4%、41.4%;菌落总数、霉菌和酵母菌杀菌效果均符合饮料现行有效卫生标准;通过Q_(10)模型对货架期进行预测,在4℃条件下储藏,其货架期可达到103 d。综上,超高压处理鲜榨复配果汁在有效杀灭微生物的同时更利于复配果汁保持天然品质及其货架期。

不同贮藏温度下柠檬味矿泉气泡水品质变化及货架期预测研究

探讨以五大连池矿泉水为原料制作的柠檬味矿泉气泡水在不同贮藏温度下的品质变化,基于加速货架期实验(ASLT)预测其货架期。对样品在25℃、35℃和45℃下的贮藏特性进行分析,测定气泡水的pH值、瓶内压力、感官品质等指标。结果显示,温度对果味矿泉气泡水的品质有显著影响,特别是瓶内压力和感官品质变化显著。利用ASLT方法预测得出果味矿泉气泡水在25℃下的货架期为130~135 d。

智能仓货架返回位置分配动态优化策略研究

智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调度模型。构建由三种位置分配策略形成的策略空间,将货架热度、货架间关联度和货架现存位置综合形成状态值,设计加权双Q学习算法,得到适应订单状态波动的货架位置分配动态优化策略。仿真实验表明:与返回原位置相比,动态策略在大订单波动环境下的效率提升约31.36%,能够在感知订单波动后及时调整策略,提高智能仓拣选效率。

不同包装方式对番茄货架期品质的影响

为研究不同包装方式对番茄货架期品质的影响,以京采8号番茄品种为研究对象,选取红熟中期的果实,分别采用PE保鲜膜、PP防雾保鲜袋、PVC保鲜袋和PET保鲜盒包装,以不包装作为对照(CK),置于12℃条件下,通过测定可溶性固形物、可溶性糖、可滴定酸含量,以及色泽、硬度、感官品质、失重率和腐烂率等指标,确定适宜的包装方式。结果表明,包装处理有利于维持番茄货架期品质,不同包装方式在减轻可溶性固形物流失、减少固酸比波动、延缓感官品质劣变、降低失重率等方面无显著差异;PP防雾保鲜袋和PET保鲜盒在减轻可溶性糖、可滴定酸流失,延缓果实软化,降低腐烂率方面作用明显,货架期可达12 d;PVC保鲜袋在延缓果实转色、软化方面作用突出,适宜的货架期为10 d。

不同保鲜剂对葡萄冷藏及货架期品质的影响

作者以1-MCP保鲜剂、葡萄专用保鲜剂处理‘岳秀无核’葡萄,研究其28 d冷藏期及冷藏后室温货架期3 d果实营养及外观品质的变化。结果表明,1-MCP熏蒸和葡萄保鲜剂均能延缓‘岳秀无核’葡萄冷藏期及货架期的果实品质劣变。冷藏期间,1-MCP熏蒸处理能保持葡萄果实硬度、可溶性固形物、可滴定酸、维生素C等果实营养,延缓果实腐烂及冷藏前期的果梗褐变率等;但在抑制果实失重、落粒方面的效果不如葡萄专用保鲜剂。冷藏后货架期,1-MCP熏蒸处理可保持果实较高的可溶性固形物、可滴定酸、维生素C含量及较低的腐烂率;葡萄专用保鲜剂对延缓果实硬度下降、落粒、果实失重、果梗褐变的抑制具有更好的效果。

AGV“货到人”拣选系统的移动货架选择方法

基于自动导引车(AGV)的“货到人”拣选系统,各品类商品可以拆零存放在不同货架上,同一货架也可以存储多种商品,货架的位置也是随机移动的。面对待拣选的订单,选择哪些货架移动到拣选台,以满足订单的品类和数量要求,并最小化选取移动货架个数,是此类型仓库需要解决的关键问题。针对该问题,文章提出基于订单相似度进行订单分批,再通过线性递减权重的粒子群算法来优化移动货架选择解。由于移动货架的优化问题是NP-hard问题,线性规划求解器难以求解,实验结果表明,与线性规划求解器Lingo相比,文本的两阶段移动货架选择方法是有效的,可以在短时间得出求解方案,大大提升了求解效率。敏感性分析进一步揭示了批次数量、品类数量、货架数量以及订单数量,对搬运货架次数的影响,为管理者提供了决策依据。

薄膜包装对鲜切生菜货架期品质的影响

目的探究不同薄膜包装对鲜切生菜货架期色泽和营养品质的影响,以期为鲜切生菜的保鲜提供便捷高效的方法。方法本研究采用不同厚度(20、30和40μm)的聚乙烯(PE)薄膜以及微孔PE薄膜包装鲜切生菜,于(4±1)℃条件下模拟货架8 d,以带孔PE薄膜包装作为对照组,研究这5种薄膜包装对鲜切生菜货架期间表型、感官评分、质量损失率、袋内O_(2)和CO_(2)、色差、叶绿素、类胡萝卜素、叶黄素、可滴定酸、抗坏血酸(VC)和丙二醛(MDA)含量的影响。结果不同厚度的PE薄膜以及微孔PE薄膜包装能在一定程度上减少鲜切生菜色泽的变化、质量损失率的上升以及营养成分的损失。其中,20μm薄膜和微孔膜包装可以显著抑制鲜切生菜质量损失率,a^(*)、b^(*)和MDA的升高,保持袋内较高的O_(2),并抑制CO_(2)的积累,减缓叶绿素、类胡萝卜素、叶黄素、可滴定酸、抗坏血酸和感官评分的下降,进而维持较高的品质,延长货架期。与20μm薄膜相比,微孔膜会造成鲜切生菜相对较高的质量损失率。结论20μm厚度的PE薄膜更适合作为鲜切生菜保鲜的包装材料,可延长货架期2~3 d。本研究为鲜切生菜保鲜包装袋的选择提供依据,推动鲜切预制菜产业的发展。

超声雾化微酸性电解水对采后娃娃菜流通及货架品质的影响

为了探明微酸性电解水(Slightly acidic electrolyzed water,SAEW)对采后娃娃菜货架品质的影响,本文分析了在低温流通(4±1)℃及货架条件(25±1)℃下,不同浓度(0、50、100和150 mg/L)SAEW超声雾化熏蒸处理对娃娃菜采后保鲜效果的影响。结果显示,较对照和其它浓度(50和150 mg/L)SAEW处理相比,100 mg/L SAEW超声雾化熏蒸处理在货架第6和第9 d时显著抑制了娃娃菜丙二醛含量的升高及总硫苷含量的下降(P<0.05)。进一步的流通及货架模拟结果显示,与对照组相比,100 mg/L的SAEW超声雾化熏蒸处理使娃娃菜中的菌落总数降低了17.04%,总硫苷含量提升了30.11%;另外,该处理显著抑制了采后娃娃菜中亚硝酸盐和丙二醛含量的积累(P<0.05),延缓了可溶性糖、可溶性蛋白、总酚、抗坏血酸和异硫氰酸酯含量的下降,提高了黑芥子酶的活性。100 mg/L SAEW超声雾化熏蒸处理不仅能有效抑制流通及货架期间娃娃菜中菌落总数的生长,而且可有效减缓该过程中娃娃菜营养品质的流失,从而提高娃娃菜的保鲜效果。

不同包装和贮藏温度的澳洲坚果果仁贮藏品质及货架期预测

测定普通包装、真空包装、真空脱氧包装、氮气包装和氮气脱氧包装5种包装方式澳洲坚果果仁不同贮藏温度(4℃、常温、60℃)下水分含量、酸价、过氧化值及抗氧化活性等指标的变化,同时通过过氧化值建立动力学模型以预测澳洲坚果果仁的货架期。结果表明:采用氮气及氮气脱氧包装可显著降低生干果仁贮藏过程中酸价和过氧化值的增加幅度,减轻脂肪氧化酸败,减缓总酚含量的下降,维持较高的1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基及羟自由基清除能力;过氧化值与贮藏温度和贮藏时间均呈显著正相关(P<0.05),其变化规律符合一级动力学模型,Arrhenius方程具有较好的拟合性,货架期预测模型误差小于14%,氮气包装的货架期最长,在4℃、常温和60℃下的实测值分别为215、180、108 d,其次是氮气脱氧包装,实测值分别为205、175、104 d。

混合蛙跳算法在旋转货架货位优化中的应用

以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象,以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关性和出入库效率等基本货位优化原则为目标,提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法,对多目标优化问题进行建模,使用MATLAB工具进行仿真。通过实验结果的对比可知,多参数混合蛙跳算法比混合蛙跳算法具有一定的优越性,并且对于分析其他问题的适应性较强,对于多目标优化问题具有一定的理论意义。

真空贴体包装对长期冰温贮藏牛肉货架展示期间肉色和货架期的影响

冰温保鲜是一种新兴的食品贮藏技术,然而长期冰温贮藏后的牛肉存在货架展示期缩短、肉色稳定性下降等问题。为解决这一问题,该研究利用真空贴体包装对长期冰温贮藏后(0、2、8、16周)分切的牛排进行货架期展示(0~35 d)并监测货架展示期间的品质特性变化。结果表明,冰温贮藏0、2、8周,牛排的L^(*)、a^(*)、b^(*)值随着贮藏时间和展示时间的延长呈现先增加后下降的趋势;牛肉冰温贮藏时间的延长促进了展示期内高铁肌红蛋白的产生,降低了高铁肌红蛋白还原力,但脂肪氧化程度总体较低。长期冰温贮藏后期,牛肉在展示期内挥发性盐基氮增长较快,表明牛肉腐败速度加快。总体上,经过冰温贮藏0、2周的大块肉分切后可以真空贴体包装展示21 d,贮藏8周的大块肉分切后仅可以展示10 d。

新疆椒麻鸡腿的品质变化及货架期预测

为了探究新疆椒麻鸡腿贮藏期间品质变化并对其货架期进行预测。本文以新疆椒麻鸡腿为研究对象,以酸碱度值(Potential of hydrogen,pH)、色泽、硫代巴比妥酸值(Thiobarbituric acid reactive substances,TBARS)、挥发性盐基氮(Total volatile basic nitrogen,TVB-N)、菌落总数、大肠菌群及感官品质为评价指标,利用加速性破坏实验,研究不同贮藏温度(35℃和45℃)下椒麻鸡腿的品质变化,以感官得分70分或菌落总数接近国家标准作为货架期终点,并预测出常温(25℃)下椒麻鸡腿的货架期。结果表明:不同贮藏温度下的椒麻鸡腿随着贮藏时间的不断延长,pH呈先下降后上升趋势,L^(*)值整体呈下降趋势,而a^(*)值、b^(*)值、TBARS值、TVB-N含量和菌落总数均呈上升趋势,感官评分则不断下降,在贮藏期且45℃的变化速率高于35℃,在35℃贮藏温度下,理论货架期为24 d,在45℃贮藏温度下,理论货架期为9 d,在货架期终点样品品质出现不可接受的损失。根据Q_(10)模型计算出Q_(10)=2.6,根据模型预测出常温(25℃)条件下理论货架期为62 d。

具有多层级货架的自动小车存取系统排队网建模与分析

为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取系统并行作业的性能,在分析自动导引小车(AGV)和电梯、伸缩臂作业方式的基础上,构建了半开排队网络模型,并设计了基于近似均值分析法的近似求解算法。该方法首先将半开排队网内部网络分为不同的单独网络模型,并分别重构为等效的闭排队网络模型。这些网络模型最终被聚合成一个节点,与外部的同步节点联合构建闭排队网络模型求解吞吐率。最后,针对内部网络的单独节点进行分析计算,得到其他系统性能指标。通过设计仿真实验,验证了所提方法的有效性和准确性。

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。

真空预冷对采后娃娃菜流通及货架品质的影响

为优选娃娃菜真空预冷的处理条件,维持采后娃娃菜的新鲜品质,在分析不同真空预冷终温(0、2和4℃)和不同真空预冷终压(400、600、800和1000 Pa)对采后娃娃菜预冷效果的基础上,进行了二因素三水平的中心复合响应面试验。结果显示,与不经预冷处理的对照和终温0℃的预冷组相比,在终压600 Pa条件下,2~4℃的预冷终温处理可更好地维持采后娃娃菜的外观品质,抑制其呼吸速率和丙二醛(MDA)含量的升高。在终温2℃条件下,与不经预冷处理的对照和终压1000 Pa的预冷组相比,400~800 Pa的预冷终压处理可更好地维持采后娃娃菜的外观品质,抑制其呼吸速率及MDA含量的升高。进一步的中心复合响应面试验结果显示,采后娃娃菜的真空预冷最优条件为终温4.0℃、终压600 Pa,该真空预冷条件不仅可维持采后娃娃菜的较好品质,而且可使活性物质可溶性蛋白、总酚和抗坏血酸的含量分别提高18.78%、18.47%和33.23%。因此,适宜的真空预冷处理是一种极具潜力的商品化处理技术,能有效维持采后娃娃菜在流通及货架期间的良好品质。

气调包装对采后‘金艳’猕猴桃货架期及内在品质的影响

以1℃冷库贮藏后硬度为3.0 kg·cm^(-2)的‘金艳’猕猴桃果实为试材,采用微孔保鲜袋、不同厚度PE保鲜袋、气调保鲜袋及气体湿度调节包装袋6种不同处理对出库后的‘金艳’猕猴桃进行自发气调处理,以市售保鲜袋为对照,分析其对果实货架期及其内在品质的影响,以期筛选出适合猕猴桃货架期保鲜的气调包装。结果表明:气调包装处理可有效延长猕猴桃果实货架期,随处理时间延长,果实硬度、可滴定酸含量逐渐降低,失重率、腐烂率、可溶性固形物含量、固酸比逐渐升高,果实不断后熟软化,风味品质得以提升,但不同处理保鲜效果存在差异。果实品质各项评估指标综合评价与感官评价分析,果实货架期延长、果实品质提升效果依次为气体湿度调节包装袋>气调保鲜袋>0.04 mm PE保鲜袋>0.02 mm PE保鲜袋=0.03 mm PE保鲜袋=微孔保鲜袋>CK,气体湿度调节包装袋货架期整体表现更为优异,有效延长了果实货架期,维持了较好的果实品质。因此,兼具气体、湿度调节的包装袋在猕猴桃货架期保鲜中具有更广阔的应用前景。

温度对黑皮鸡枞菌贮藏品质的影响及货架期的预测模型

本试验模拟了黑皮鸡枞菌(Oudemansiella raphanipies)采后贮藏流通的三种温度(2、4、8℃),并测定了黑皮鸡枞菌贮藏期间感官评分、腐烂指数、质量损失率、白度、可溶性蛋白含量、丙二醛含量、多酚氧化酶活性、过氧化物酶活性、超氧化物歧化酶活性、抗坏血酸和还原糖含量等理化指标。结果表明,2℃低温贮藏能更有效降低子实体质量损失率、丙二醛含量及过氧化物酶和多酚氧化酶活性,维持子实体白度和可溶性蛋白、还原糖、抗坏血酸含量以及超氧化物歧化酶活性,对黑皮鸡枞菌的保鲜有积极作用。使用ASLT方法,结合动力学模型和Arrhenius方程,建立了基于腐烂指数、质量损失率、白度、抗坏血酸含量的货架期预测模型,决定系数R2均大于0.90,模型拟合精度高且预测误差均小于10%,其中以质量损失率预测货架期具最高精度。用此模型能够方便快捷地预测黑皮鸡枞菌在采后某一时期的剩余货架期,可为食用菌采后贮藏流通控制提供理论依据。

基于CNN-GRU-AE的蓝莓货架期预测模型研究

为探究贮藏于不同温度条件下蓝莓的品质变化及货架期,以‘自由’蓝莓为研究对象,测定其在0、4、25℃条件下的颜色参数、质量损失率、腐败率、质地参数等共计21个品质指标。通过5种具有自带特征选择功能的机器学习算法,筛选出7个影响货架期的关键特征作为模型的输入变量,构建基于注意力(attention,AE)机制的卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的蓝莓货架期预测模型。结果表明,与原始GRU相比,CNN-GRU-AE模型的平均绝对误差、均方误差和平均绝对百分比误差分别降低了75.83%、91.46%、61.58%,决定系数增加了2.25%。说明添加注意力机制并与CNN结合后的GRU模型显著提高了货架期的预测精度。本研究可为蓝莓在不同贮藏温度条件下的货架期制定提供理论支持,并为剩余货架期的预测提供技术帮助。

不同加工方式的三文鱼货架期预测模型建立与应用

为建立简单实用的三文鱼货架期模型,以冰鲜三文鱼、冷冻三文鱼、烟熏三文鱼和炙烤三文鱼为研究对象,分析了其在0、4、10℃3种贮藏温度条件下的菌落总数、pH、挥发性盐基氮(total volatile basic nitrogen, TVB-N)含量、感官评价和组胺含量的变化情况,并采用一级动力学模型和Arrhenius方程模拟产品的货架期,建立了预测模型。结果表明,TVB-N含量、菌落总数和组胺含量在0~10℃的品质变化规律可以为建立货架期预测模型提供直接参考,以之为基础建立的货架期预测模型准确度较高,对监测、改善三文鱼在生产流通环节易腐败变质的问题具有良好的应用价值。

不同超高压处理对DFD牛肉肉色及货架期的影响

为降低DFD(dark,firm and dry)牛肉初始菌落总数,延长真空包装DFD牛肉货架期并改善肉色,以不同压力(200、400、600 MPa)配合不同加压时间(5、10 min)的超高压处理为实验组,以空白处理为对照组,测定真空包装DFD牛肉在(2±2)℃条件下贮藏0、2、4、6、8、12、16 d后的肉色、表观肉色图像、pH值、微生物和3种肌红蛋白相对含量,探究超高压处理对DFD牛肉货架期及肉色的影响,进而探寻适合DFD牛肉肉色改善和货架期延长的超高压处理条件。结果表明:超高压能显著提高DFD牛肉的亮度值、红度值和黄度值(P<0.05),增加氧合肌红蛋白的相对含量,降低高铁肌红蛋白的相对含量,但过高压力(600 MPa)会使DFD牛肉呈现粉红色;超高压处理能显著降低DFD牛肉初始菌落总数(P<0.05),200 MPa(5、10 min)处理组使DFD牛肉初始菌落总数降低0.6、0.8(lg(CFU/g)),400 MPa(5、10 min)处理组降低1.1、1.3(lg(CFU/g)),600 MPa(5、10 min)处理组降低1.7、2.0(lg(CFU/g)),有效抑制了微生物在贮藏期间的生长;对照组在12 d时已腐败,200 MPa处理组在16 d时达到腐败限值,而冷藏16 d,400、600 MPa处理组均未腐败;400 MPa是有效改善DFD牛肉肉色、延长其货架期的最适压力,保压时间的延长对肉色和货架期的影响不显著(P>0.05)。综合考虑,400 MPa-10 min是超高压处理DFD牛肉的最适参数,能改善DFD牛肉肉色,同时将货架期至少延长5 d以上。