基于PLC控制的货物搬运分拣工作站控制系统设计

目前,货物搬运分拣存在检测速度慢、效率低及误差率高等问题,因此,文章在对货物搬运分拣工作站的组成及功能进行分析的基础上,设计开发了基于S7-1200 PLC系列的自动化货物搬运分拣控制系统,通过相机对搬运货物进行图像采集和降噪处理等,并将不合格货物进行分拣淘汰,最终实现货物搬运分拣流程的自动化,有效保障了货物分拣质量。

物流企业货物搬运系统分析与优化

以工业工程的精益思想为基础,以J物流公司W仓库为例,对物流企业货物搬运系统进行研究.通过实地走访、观察、操作发现货物到达仓库进行转运时现场布局、解封登记流程以及货物搬运流程存在问题.以布局优化、双手作业分析、流程程序分析等理论方法为基础,提出合理可行的优化方案,降低人力成本和时间成本,从而提高货物搬运系统的效率.

基于小型货物搬运的智能叉车系统设计

自动化立体仓库已经全面实现了自动分拣货物、无人码堆货物、无人输送货品,以及货品入库全流程的可视化。但在货品的装卸过程中,使用的仍然是人工运输叉车装卸货物。尤其是小件货品的装卸,需要大量人力、物力,效率低下,存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。基于此,文章设计了一种用于小型设备的新型智能自动装卸叉车,使用卡车的RFID标签识别工作期间货物平坦位置的准确位置,并使用图像处理技术确定货物的高度。红外定位系统、安全控制系统和最短路径算法可以让智能自动装卸叉车快速完成工作。从技术上讲,智能自动装卸叉车能代替手动叉车,并能安全正确地处理货物。

基于PLC的港口货物搬运控制系统设计

针对出海港口货物搬运过程中效率低下、自动化程度不高、安全性难以保证的现状,以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器,设计了一种出海港口货物搬运机械手的控制系统。软件调试的结果表明:基于PLC的港口货物搬运系统设计可靠,可用于出海港口货物搬运现场。

全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计

首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务。通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障。

航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划

以航空货物搬运机器人为对象,对其进行了本体结构的分析,建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解,确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求,提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹,并设定了加加速度为优化目标,结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算,并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验,证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。

物流中心自动货物搬运系统2-RGV调度优化模型

针对物流中心自动货物搬运系统双轨道导引小车在复合作业模式下的作业调度问题,建立了考虑避碰约束以最小化最大完成时间为目标的数学规划模型。对小规模问题,应用商业软件CPLEX获得最优解。针对中大规模问题,提出了和声搜索算法和基于下降的局部搜索算法的混合算法,提高了基本和声搜索算法的性能,获得了更强的局部搜索能力和更好的求解质量。通过与其它两种高性能方法的比较,对所提出的混合算法的性能进行了评价。通过计算实验验证了所提出的混合算法的有效性和实用性。本成果对自动货物搬运系统调度的进一步研究具有一定的启发意义。

基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运

针对单一传感器在机器人搬运货物过程中不能准确定位货物的位置信息,不能实现灵活地抓取,提出基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运方法。首先给出搬运机器人一般模型,提出多传感器信息融合方法,然后使用视觉传感器和超声波传感器对货物进行检测,获取货物的准确位置和形状,最后使用多维力/力矩传感器进行货物的抓取搬运,实现多传感器信息融合下货物检测和搬运。

很大很强悍 很省很绿色

每当谈到重型运输与搬运载具时,首先进入我们脑海的不是滚滚黑烟和刺耳噪声,便是高昂的费用支出。而这些印记的残留,是因为重型运输与搬运载具依旧在使用着燃油作为动力能源供给。因此,一方面为更好地践行绿色环保号召,一方面为降低重型货物搬运行业的物料搬运成本,重型运输与搬运载具制造商与使用者都将目光聚焦到了新能源之上。

基于智慧工厂的智能搬运分拣机器人的创新研究

随着时代的进步发展,生产智能化已经成为了不可阻挡的趋势,机器人的加入使生产效率大幅度地提高了。目前,在货物搬运方面还存在着劳动效率低、安全隐患大等一系列的问题。因此,我们自行设计研发了这一款智能搬运分拣机器人,以实现机器人代替人工,生产自动化,降低安全隐患等风险。

危险货物介绍(8)

特性：指各种形状的花色纸盒，内有炸药及彩色药剂．主要是易燃物及氧化剂混合物．引燃后有强烈的火光及各种颜色的火花。具有燃烧、爆炸的特性，其燃烧时间长、温度高．发火点通常在250℃以上，对火焰及机械作用很敏感。如其内部药剂为氯酸钾与硫黄的混合物，则可在200℃自燃，如是氧酸钾与铝粉的混合物，则在785℃自燃。空气温度如超过50℃以上时，对其稳定性有影响。

危险货物介绍(9)

过氧化苯甲酰 又称：过氧化二苯(甲)酰，苯酰化过氧 英文名称：Berzcyl peroxide,dibenzoyl peraxide 分干式：(G6H5Co)2O2 特性：为白色无味固体或淡黄色细粒。微溶于水，能溶于醚、醇、苯等．燃烧时会急剧分解，放出氧气．是一种强氧化剂和强助燃剂，与易燃物品混合极易着火。

便携式汽车拖盘电气检测装置的研究

高效、先进的生产工具对于企业经营发展具有重要意义。通过对日常工作中出现的重复性问题进行研究,开发解决问题的工具和方法,可以有效提高工作效率,进而促进企业生产经营效率的提升。在货物搬运过程中,拖车的有效运用提高了设备利用率和生产效率,然而长时间满负荷的运作,汽车拖盘经常会出现多种故障,如何快速找出故障原因,并高效排除是影响拖车工作效率的重要因素。

基于接触力识别的人机协作控制系统设计与实现

为实现人机协作搬运,设计了一种基于接触力操作意图识别的搬运机器人原型机.以直联方式设计由刚性杆和伺服电机构成的单自由度运动机械臂,研究位置控制器,实现扭矩工作模式下的闭环控制.为获取操作意图信息,在刚性杆末端两侧分别设置FSR薄膜压力传感器,用于检测操作者与机械臂的短暂接触力.对应3种常见操作情况给出相应时域算法提取接触特征信息,通过设计相应映射规则,识别操作者意图,生成指令作为期望运动,并通过位置控制环,机械臂到达操作者意图目标位置.采用本研究构建的单自由度平面机械臂半实物仿真系统,设计了由4个定点目标位置和正、反2个运动方向组成的控制任务,对提出的人机协作控制算法进行验证.结果表明,对4定点正向和反向运动控制任务,机械臂均按操作者意图,快速到达正确位置,说明所设计基于接触力的搬运机器人系统具有可行性.

“麻乡约”考辨

“麻乡约”是1852年（清咸丰二年）四川省綦江，县人陈洪义在重庆创办的“麻乡约大帮信轿行”的简称，主要从事轿子、滑竿等客运、货物搬运以及信件传递业务。在寻根大潮涌荡的今天，它却被一些研究“湖广填四川”的人，引用为四川（包括重庆）的湖北麻城县孝感乡移民后裔与故乡联系专业机构的重要证据。其主要表述有：

试议港口设备电气自动化技术的应用

我国入世以后,国家进出口贸易量增大,港口吞吐量也与日俱增,所以港口生产设备电气自动化技术发展成为必然。文章基于PLC自动化控制系统这一技术背景简要探讨了当前港口设备电气自动化技术的应用改造与深化,结合例证了解现代化港口智能化发展建设美好前景。

基于数据挖掘技术的货位分配优化

一、引言 近些年，伴随着国内经济的高速增长，我国的物流业也在快速发展。从物流运作流程的角度讲，作为连接生产起点和消费终端的纽带，仓储作业是物流系统的一个中心环节；从成本分析的角度讲，物流成本约占商品最终售价的30％，而仓储作业成本又相当于总的物流成本的70～80％，可见，仓储运作效率管理是物流管理的核心环节。所以仓储作业一直是人们研究的一个重点。仓储作业的运作效率是由多种因素所决定的，而货物摆放位置是否合理就是其中一个重要的因素。将货物位置最优化，可以减少货物搬运的成本，降低货物在存储过程及搬运过程中的损耗，提高拣选作业的效率，从而降低物流业务本身的成本，提高效益。不管是对于一个小部分作业、

新型防撞护板的研发及其在公共区域中的应用

针对在搬运货物过程中经常会由于不小心而与墙壁或走道摩擦等而造成墙壁或货物损坏,开发了一种防撞板.本新型防撞板结构简单,设计巧妙、安装方便、使用成本低,可以根据使用环境不同可自由选择色彩,能广泛应用于防潮、防腐等场合.实践证明,该新型防撞板安全性高,能够有效降低货物在搬运过程中的损失率,可在行业内推广使用。

要重视县城集市贸易场地的安排

由于党的农村政策放宽放活,县城传统的集市贸易活动空前地活跃起来。县城多是全县最大的集市贸易点,其最大规模则都高于县城总人口数。逢集时,全县乃至邻县的大量农民涌进城内,人山人海,热闹非凡,这在大城市是见不到的。

现代物流条件下中储设施设备的更新改造

目前,中储系统正处于从传统储运业向现代物流业转变的过程中,货物的周转次数提高,静态库存下降。传统的储运设施和设备已不适应目前的经营格局,新的形势提出了新的要求。 一、关于库房的更新改造 现代物流仓库中,通用库房作为储存货物的主要场所,在物流设施中占有重要地位。同样面积的库房中,平面形式不同,造价比不同,以正方形库房周长最小,其造价要比矩形低6-20％。当然。