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一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计
1
作者
苏垌锟
朱毓正
+3 位作者
陈佳鸿
蔡佳鸿
蒋雨岐
汪朋飞
《机械》
2023年第7期44-50,共7页
针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和...
针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片,实现对货物准确定位和抓取功能。通过理论校核分析和实物样机验证,表明该货运机器人满足设计需求,能够大幅提高货运效率,操作简单,具备较好的推广价值和市场应用前景。
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关键词
货运机器人
抓取机构
平移机构
抬升机构
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职称材料
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计
被引量:
1
2
作者
张玉荣
李戴
《电子制作》
2014年第16期13-14,共2页
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由...
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。
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关键词
Atmega16v单片机
自主导航
物流
货运机器人
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职称材料
题名
一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计
1
作者
苏垌锟
朱毓正
陈佳鸿
蔡佳鸿
蒋雨岐
汪朋飞
机构
深圳大学机电与控制工程学院
出处
《机械》
2023年第7期44-50,共7页
基金
深圳大学聚徒教学项目(202208)。
文摘
针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况,设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人,该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成,具备在地面全向移动的能力,可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片,实现对货物准确定位和抓取功能。通过理论校核分析和实物样机验证,表明该货运机器人满足设计需求,能够大幅提高货运效率,操作简单,具备较好的推广价值和市场应用前景。
关键词
货运机器人
抓取机构
平移机构
抬升机构
Keywords
freight robot
grasp mechanism
translation mechanism
lifting mechanism
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计
被引量:
1
2
作者
张玉荣
李戴
机构
海南科技职业学院
洋浦技工学校
出处
《电子制作》
2014年第16期13-14,共2页
基金
海南省高等学校科学研究项目(Hjkj2012-63)
海南科技职业学院校中青年科研基金(HKYZQJ2011-09)
文摘
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。
关键词
Atmega16v单片机
自主导航
物流
货运机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种抓取、存储和放置一体化货运机器人的设计
苏垌锟
朱毓正
陈佳鸿
蔡佳鸿
蒋雨岐
汪朋飞
《机械》
2023
0
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职称材料
2
基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计
张玉荣
李戴
《电子制作》
2014
1
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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