大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术

旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分,其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大,运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求,对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计,研究了系统的控制模型,并进行了参数整定,开发了一套基于PLC的质子治疗旋转机架定位控制系统。现场试验结果表明:开发的质子治疗旋转机架定位控制系统能够保证旋转机架在-180°~180°角度范围、转速1 r/min的条件下,角度定位精度达到0.011 3°,满足质子放疗设备的工作要求。