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实时图像质心检测算法设计及其FPGA实现
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作者 张驾祥 谭会生 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期63-67,共5页
为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质... 为了克服通用处理器实现图像质心检测算法时处理速度慢,难以应用于高性能实时计算机视觉和图像处理系统的缺点,采用并行处理、流水线等设计优化技术,并通过现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)设计了一种实时图像质心检测算法。首先,分析了实时图像质心检测算法,并在MATLAB上对其进行仿真验证;然后,使用处理器系统(processing system,PS)和可编程逻辑(programmable logic,PL)相结合的方式,在ZYNQ SOC FPGA芯片上设计、实现了实时图像质心检测算法;最后,进行了实时图像质心检测的硬件验证。试验结果表明,当采集图像分辨率为1024×768、帧率为60时,该设计能够正确实时地计算并标定图像的质心。 展开更多
关键词 图像质心检测 图像腐蚀膨胀 图像边缘检测 HU不变矩 PS+PL结构 FPGA
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熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型 被引量:7
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作者 高向东 丁度坤 +1 位作者 宋要武 赵传敏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期1-4,共4页
建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池... 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。 展开更多
关键词 熔池图像质心 焊缝位置 测量模型
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图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究 被引量:4
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作者 高向东 陈章兰 陈永平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期172-176,共5页
研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原理,推导并建立焊接图像质心与焊接区温度及焊缝中心关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型在一定焊接参数条件下的... 研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原理,推导并建立焊接图像质心与焊接区温度及焊缝中心关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型在一定焊接参数条件下的数值解。采用数值仿真分析模型的影响因素,结果表明焊接电流、焊接速度和焊缝宽度对模型曲线影响最为显著。在分析质心与焊缝中心数值解变化趋势的基础上,得到质心偏差与焊缝偏差的经验表达式。在此基础上,对不同焊接参数条件下的模型曲线进行最小二乘拟合,建立质心偏差模型特征参数的样本空间。然后进行多元线性回归分析,确定出经验表达模型的特征参数,从而建立质心偏差关于焊接参数为变量的实用理论模型的函数表达式。焊接工艺试验表明,依据图像质心算法可以较好地识别焊缝中心位置。 展开更多
关键词 图像质心 焊缝 识别 模型
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一种基于图像质心的焊缝跟踪新方法 被引量:26
4
作者 高向东 罗锡柱 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期15-18,共4页
研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计,在时域... 研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计,在时域中采取递推计算的方式得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值,从而消除过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差。计算机仿真和实际焊接试验结果显示该方法可有效地提高焊缝跟踪精度。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 图像质心 熔池图像 状态估计 电弧焊
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图像特征区域质心位移的检测 被引量:2
5
作者 刘波 方舟 张君安 《西安工业学院学报》 2004年第2期113-117,共5页
 对三坐标测量机进行改进,其过程是简化机械机构,将三坐标测量机的测头安装在气浮滑板上,通过手动实现中高精度的测量.本文提出一种基于数字图像处理的图像特征区域识别和确定图像特征区域质心位移的方法.该方法是对安装在气浮滑板上的...  对三坐标测量机进行改进,其过程是简化机械机构,将三坐标测量机的测头安装在气浮滑板上,通过手动实现中高精度的测量.本文提出一种基于数字图像处理的图像特征区域识别和确定图像特征区域质心位移的方法.该方法是对安装在气浮滑板上的CCD摄像机在平面上运动的过程中取得的图像序列进行数字化处理.利用图像的形状无关矩,修正傅立叶描述符和定位技术,提高了图像特征区域的识别能力,并准确地获得气浮滑板的动态位置信息,确定出相邻帧图像中特征区域的质心的位置变化.这种低成本、小型化的三坐标测量机具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 特征识别 图像质心 形状无关矩 修正傅立叶描述符
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FAIDA:一种快速精确的图像消冗方法 被引量:2
6
作者 陈明 王树鹏 +2 位作者 云晓春 吴广君 李超 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期101-110,共10页
重复数据删除能够有效地提高存储利用率,现已在备份、归档系统中得到良好应用.然而这种基于比特流的Hash匹配策略对很多应用来说过于严格,例如重复图像删除.为了解决该问题,提出了一种快速精确的图像消冗方法.该方法首先根据Web图像特... 重复数据删除能够有效地提高存储利用率,现已在备份、归档系统中得到良好应用.然而这种基于比特流的Hash匹配策略对很多应用来说过于严格,例如重复图像删除.为了解决该问题,提出了一种快速精确的图像消冗方法.该方法首先根据Web图像特点给出重复图像定义,然后将图像消冗分为两个阶段.在重复图像发现阶段利用感知Hash等多重过滤技术提高图像检索速度和精度,在重复图像消冗阶段利用模糊逻辑推理选取质心图像以实现消冗.实验结果表明,该方法不仅具有快速、精确的重复图像消冗能力,而且在质心图像的选择上也能满足用户的感知要求. 展开更多
关键词 图像消冗 感知Hash 多重过滤 质心图像 模糊逻辑推理
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一种基于质心不变特性的仿射不变纹理特征提取算法 被引量:7
7
作者 贾建华 焦李成 黄文涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1910-1915,共6页
仿射不变模式识别是模式识别问题中的一个难点问题,本文提出了一种基于全局特征的仿射不变特征提取方法.算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,以质心为极点将图像从笛卡尔坐标系变换到极坐标系,然后利用... 仿射不变模式识别是模式识别问题中的一个难点问题,本文提出了一种基于全局特征的仿射不变特征提取方法.算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,以质心为极点将图像从笛卡尔坐标系变换到极坐标系,然后利用对数变换和Radon变换分别将各向异性的尺度变换和旋转变换转化为平移变换,在此基础上利用具有平移不变性的非下采样小波变换提取变换图像的平移不变特征,实现了对图像的仿射不变的特征提取.将此算法运用于仿射纹理图像分类中,实验结果表明达到了较高的识别率. 展开更多
关键词 仿射不变 图像质心 对数变换 RADON变换 小波变换 纹理分类
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基于DWT-SVD和DSP的数字图像加密算法实现 被引量:4
8
作者 王永皎 王川 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第4期141-144,共4页
针对数字图像在信道传输中存在的安全性问题,提出DWT-SVD数字图像加密算法。在分析奇异值对几何攻击具有良好的不变性,以及图像质心在变换前后具有一一对应关系的基础上,详细阐述DWT-SVD算法的设计思想,同时给出算法的实现步骤。在构建... 针对数字图像在信道传输中存在的安全性问题,提出DWT-SVD数字图像加密算法。在分析奇异值对几何攻击具有良好的不变性,以及图像质心在变换前后具有一一对应关系的基础上,详细阐述DWT-SVD算法的设计思想,同时给出算法的实现步骤。在构建的DSP图像处理系统平台上进行算法的实现,并通过实验测试得出,DWT-SVD算法可以很好地抗击信道中的几何攻击,从而保证了图像在信道中传输的安全性、隐蔽性和鲁棒性。 展开更多
关键词 DWT-SVD算法 DSP 图像质心 几何攻击 鲁棒性
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红外热像仪全屏装表精度快速检测方法
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作者 刘国平 杨有让 +2 位作者 姚亮亮 赵雪松 王棪 《云光技术》 2024年第1期58-64,共7页
在红外热像仪的出厂检测中评估其装表精度显得尤其重要,其直接影响着武器作战平台的命中率。本文提出一种红外热像仪全屏装表快速检测方法,由红外准直仪将全屏装表测试靶标辐射入红外热像仪成像,调整靶标和高精度二维转台使红外热像仪... 在红外热像仪的出厂检测中评估其装表精度显得尤其重要,其直接影响着武器作战平台的命中率。本文提出一种红外热像仪全屏装表快速检测方法,由红外准直仪将全屏装表测试靶标辐射入红外热像仪成像,调整靶标和高精度二维转台使红外热像仪处于测试“零点”,采集此时图像识别出靶标像素质心位置作为测试“理论值”,将红外热像仪置于均匀背景下,计算机分别发送火控装表测试点,并采集每个测试点的火控十字分化中心像素坐标作为“测试值”,软件根据产品的技术指标要求设置合适的阈值,当“测试值”与“理论值”差值的绝对值小于阈值时,判定产品装表精度满足要求。采用本方法对某型号红外热像仪进行装表精度测试,取得了较高的测试精度及测试效率,其测试不确定度仅为0.03mil。 展开更多
关键词 红外热像仪 装表精度 图像质心识别 靶标
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卡尔曼滤波焊缝跟踪控制 被引量:6
10
作者 高向东 陈永平 +2 位作者 袁弱男 李桂华 陈章兰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期977-980,985,共5页
在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法... 在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法.选择熔池图像质心作为状态向量,建立基于图像质心的状态方程和焊缝位置测量方程.利用卡尔曼滤波消除过程噪声和测量噪声的影响,通过对熔池图像质心的状态估计,准确获取焊缝位置以及电弧与焊缝之间的偏差量,为自动焊接过程的焊缝跟踪控制提供准确信息.焊接试验结果表明,利用卡尔曼滤波方法可有效降低过程噪声和测量噪声的影响,从而提高焊缝跟踪控制精度. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 卡尔曼滤波 熔池图像质心
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BP神经网络在焊缝位置识别中的应用 被引量:2
11
作者 丁度坤 高向东 +1 位作者 赵传敏 宋要武 《焊接技术》 北大核心 2007年第3期15-17,共3页
研究了一种焊缝位置识别新方法,在一定工艺条件下,使用视觉传感器采集焊接熔池图像,选取图像中熔池前端部分进行处理,先对其进行中值滤波与灰度变换,在此基础上,获取每一幅熔池图像的质心值、质心位移、质心速度及电弧与焊缝的偏差值作... 研究了一种焊缝位置识别新方法,在一定工艺条件下,使用视觉传感器采集焊接熔池图像,选取图像中熔池前端部分进行处理,先对其进行中值滤波与灰度变换,在此基础上,获取每一幅熔池图像的质心值、质心位移、质心速度及电弧与焊缝的偏差值作为训练样本数据。以质心值、质心位移和质心速度为输入量,以偏差值为输出量,利用BP神经网络建立其数学模型,最后对该模型进行检验。检验结果表明,该模型能够较准确地描述熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,为进一步实现精确的焊缝跟踪提供了理论和试验依据。 展开更多
关键词 焊缝位置 识别 BP神经网络 熔池图像质心
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智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配 被引量:2
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作者 黄风山 韩宁 +1 位作者 刘恩福 方忆湘 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期334-337,共4页
为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图... 为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率,提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上,利用三坐标测量机的精确平移特性,构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获取被测零件的实时图像,对其进行处理得到图像质心,将图像质心的偏移距离作为约束条件完成立体匹配。该方法避开了极线约束、灰度约束等复杂约束条件,实验表明该方法可以达到较高的匹配精度,实验件的匹配时间为1.818s。 展开更多
关键词 立体匹配 零件位姿识别 图像质心 三坐标测量机 单摄像机立体视觉
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一种基于单片机的移动目标监控系统研究 被引量:1
13
作者 张海波 刘远仲 《电子设计工程》 2015年第15期125-128,共4页
针对目前大部分监控系统对移动目标物的监控要求越来越高,设计了一款基于单片机的嵌入式移动目标监控系统。系统以目前功能强大的AT89S52单片机为核心,采用适合人体视觉特性的Itti模型来处理拍摄到的视频图像。从视频图像颜色特征图与... 针对目前大部分监控系统对移动目标物的监控要求越来越高,设计了一款基于单片机的嵌入式移动目标监控系统。系统以目前功能强大的AT89S52单片机为核心,采用适合人体视觉特性的Itti模型来处理拍摄到的视频图像。从视频图像颜色特征图与亮度特征图两方面来对采集到的图像进行检测与分割构成图像显著图,根据移动目标物质心的变化来跟踪图像。仿真表明,该系统能有效监控与锁定目标物,具有较强的自适应性。 展开更多
关键词 单片机 Itti模型显著图 图像分割与检测 图像质心 相似度
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光电目标反猫眼探测技术效能评价系统 被引量:6
14
作者 刘洋 夏润秋 吕勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1033-1038,共6页
为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行... 为了对'反猫眼探测'技术的效能进行量化及客观评价,本文提出一种基于目标回波图像处理的'反猫眼探测'效能评价技术,利用计算窗内图像质心变化作为目标可探测性判据,通过对'反猫眼探测'技术改进前后的目标进行对比实验,对其最大可探测距离及相同探测距离上最小照明激光功率的等效能评价参数进行了相对测量,实现对'反猫眼技术'效能的量化评价。对评价系统的原理进行分析、设计了原理样机并以'反猫眼探测'技术改进前后的瞄准镜作为目标进行了外场实验。实验结果表明,当测试距离由500m变为1km时,最小照明功率的下降率变化1.5%;当照明激光功率由500mW变为300mW时,最大探测距离增加率变化1.8%。由此证明本文所提出评价方法在不同实验条件下所得出结果一致性较好,可客观、准确地反映'反猫眼探测'技术的效能,从而为相关领域研究提供支持。 展开更多
关键词 主动光电探测 反猫眼探测 回波图像 图像质心
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电弧焊接焊缝偏差方法研究 被引量:1
15
作者 黎昭郁 高向东 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期118-120,151,共4页
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。通过图像处理技术,选取熔池图像处理区域(包括... 焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。通过图像处理技术,选取熔池图像处理区域(包括熔池前端与熔池前端部份焊缝),并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的方法。 展开更多
关键词 焊缝偏差 图像处理 焊缝跟踪 熔池图像质心
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焊缝偏差测量的视觉模型研究 被引量:1
16
作者 黎昭郁 高向东 +1 位作者 萧振林 陈晓辉 《现代焊接》 2015年第9期27-30,共4页
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获... 焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获取焊缝偏差信息,而是选取熔池图像处理区域(包括了熔池前端与熔池前端部份焊缝),并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的新方法,分析比较并抽取熔池图像的三个特性参数(熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度)作为输入变量,研究并应用神经网络建模技术设计用于焊缝位置识别的视觉模型。 展开更多
关键词 焊缝偏差 视觉模型 焊缝跟踪 熔池图像质心
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128-slice Dual-source Computed Tomography Coronary Angiography in Patients with Atrial Fibrillation: Image Quality and Radiation Dose of Prospectively Electrocardiogram-triggered Sequential Scan Compared with Retrospectively Electrocardiogram-gated Spiral
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作者 Lu Lin Yi-ning Wang +9 位作者 Ling-yan Kong Zheng-yu Jin Guang-ming Lu Zhao-qi Zhang Jian Cao Shuo Li Lan Song Zhi-wei Wang Kang Zhou Ming Wang 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2012年第4期195-200,共6页
Objective To evaluate the image quality (IQ) and radiation dose of 128-slice dual-source computed tomography (DSCT) coronary angiography using prospectively electrocardiogram (ECG)-triggered sequen- tial scan mo... Objective To evaluate the image quality (IQ) and radiation dose of 128-slice dual-source computed tomography (DSCT) coronary angiography using prospectively electrocardiogram (ECG)-triggered sequen- tial scan mode compared with ECG-gated spiral scan mode in a population with atrial fibrillation. Methods Thirty-two patients with suspected coronary artery disease and permanent atrial fibrilla- tion referred for a second-generation 128-slice DSCT coronary angiography were included in the prospec- tive study. Of them, 17 patients (sequential group) were randomly selected to use a prospectively ECG.~triggered sequential scan, while the other 15 patients (spiral group) used a retrospectively ECG-gated spiral scan. The IQ was assessed by two readers independently, using a four-point grading scale from excel- lent (grade 1) to non-assessable (grade 4), based on the American Heart Association 15-segment model. IQ of each segment and effective dose of each natient were comDared between the two groups. Results The mean heart rate (HR) of the sequential group was 96±27 beats per minute (bpm) with a variation range of 73±25 bpm, while the mean HR of the spiral group was 86±22 bpm with a variationrange of 65±24 bpm. Both of the mean FIR (t= 1.91, P=0.243) and HR variation range (t=0.950, P=0.350) had no significant difference between the two groups. In per-segment analysis, IQ of the sequential group vs. spiral group was rated as excellent (grade 1) in 190/244 (78%) vs. 177/217 (82%) by readerl and 197/245 (80%) vs. 174/214 (81%) by reader2, as non-assessable (grade 4) in 4/244 (2%) vs. 2/217 (1%) by readerl and 6/245 (2%) vs. 4/214 (2%) by reader2. Overall averaged IQ per-patient in the sequential and spiral group showed equally good (1.27+0.19 vs. 1.25+0.22, Z=-0.834, P=0.404). The effective radiation dose of the sequential group reduced significantly compared with the spiral group (4.88±1.77 mSv vs. 10.20±3.64 mSv; t=-5.372, P=0.000). Conclusion Compared with retrospectively ECG-gated spiral scan, prospectively ECG-triggered sequential DSCT coronary angiography provides similarly diagnostically valuable images in patients with atrial fibrillation and significantly reduces radiation dose. 展开更多
关键词 atrial fibrillation computed tomography coronary angiography prospectivelyelectrocardiogram-triggered sequential scan
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焊接理论
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《机械制造文摘(焊接分册)》 2007年第5期4-5,共2页
关键词 焊接区 熔池图像 图像质心 焊缝位置 视觉传感器 测量模型 灰度变换 中值滤波
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各种产品的焊接
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《机械制造文摘(焊接分册)》 2009年第5期30-31,共2页
关键词 焊接区 产品 激光拼焊技术 熔池图像 图像质心 视觉传感器 汽车工业 工艺条件
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Subpixel Target Location Techniques for 3-D Coordinate Measuring System
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作者 YUZhi-jing MASu-ying 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2002年第2期111-115,共5页
the close photogrammetric 3-D coordinate measurement is a newmeasuring technology in the fields of the coordinate measurementmachine (CMM) in recent years. In this method, we usually place sometargets on the measured ... the close photogrammetric 3-D coordinate measurement is a newmeasuring technology in the fields of the coordinate measurementmachine (CMM) in recent years. In this method, we usually place sometargets on the measured object and take image of targets to determinethe object coordinate. The subpixel location of target image plays animportant role in high accuracy 3-D coordinate measuring procedure.In this paper, some subpixel location methods are reviewed and somefactors which affect location precision are analyzed. 展开更多
关键词 Subpixel precision target location centroid algorithm bilinearinterpolation
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