期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
摇臂式探测车质心域的计算 被引量:2
1
作者 李所军 高海波 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期8-14,共7页
为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质... 为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式。最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径。结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响。所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算。 展开更多
关键词 摇臂探测车 质心域 计算
下载PDF
六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化 被引量:1
2
作者 赵建伟 高培源 +3 位作者 陈占营 翟国栋 张剑铭 谢广明 《兵工自动化》 2015年第5期66-69,共4页
针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器... 针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化。简要分析探测机器人部件,运用坐标转换推导出在任意运动位置时质心域的计算公式,在此基础上对探测机器人进行样例分析,得到质心矢量的模关于摇臂转角的变化曲线,获得两侧摇臂转角与质心矢量的模的变化规律,并对摇臂尺寸进行优化。结果表明:探测机器人的质心域为一平面区域,当l3+l4为定值且l3:l4=2:1时,其车体抗干扰性能最强。 展开更多
关键词 月球探测机器人 质心域 位置矢量 质心矢量的模 优化
下载PDF
数据驱动的拖挂房车质心安全域分析
3
作者 李宝军 高世哲 +2 位作者 高妍 靳春宁 胡平 《计算机辅助工程》 2022年第3期24-29,共6页
针对动态工况下拖挂房车质心不确定性可能导致不安全的问题,提出一种基于仿真数据驱动的质心安全域计算方法。对具体车型建立结构有限元模型,结合行驶工况构建大规模结构仿真数据集,采用回归神经网络建立质心位置与安全系数的对应关系... 针对动态工况下拖挂房车质心不确定性可能导致不安全的问题,提出一种基于仿真数据驱动的质心安全域计算方法。对具体车型建立结构有限元模型,结合行驶工况构建大规模结构仿真数据集,采用回归神经网络建立质心位置与安全系数的对应关系。利用神经网络和参数曲面拟合分别生成拖挂房车在弯曲、制动、转向和混合工况下的三维质心安全域,通过布尔交集得到整体的质心安全域及其对应的安全边界曲面,为拖挂房车安全布局提供参考。 展开更多
关键词 拖挂房车 质心安全 神经网络 数据驱动 有限元
下载PDF
低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析 被引量:8
4
作者 董玉红 邓宗全 高海波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期67-72,共6页
为了在地球上模拟月球表面的低重力环境,需要对月球车进行重力补偿.提出了吊丝式双天车结构的重力补偿方案,确定了月球车在崎岖路面上行进的质心域,分析了低重力下吊丝倾角和质心变化对车轮垂直载荷的影响,绘制了车轮垂直载荷的仿真曲线... 为了在地球上模拟月球表面的低重力环境,需要对月球车进行重力补偿.提出了吊丝式双天车结构的重力补偿方案,确定了月球车在崎岖路面上行进的质心域,分析了低重力下吊丝倾角和质心变化对车轮垂直载荷的影响,绘制了车轮垂直载荷的仿真曲线,完成了低重力补偿下月球车的运动分析.研究结果表明,吊丝倾角越小,月球车的质心变化域越小,则因低重力补偿引起的月球车运动波动越小.该研究为月球车低重力实验环境的建立、月球车移动子系统的功能测试和可靠性实验奠定了理论基础. 展开更多
关键词 月球车 低重力 质心域 运动分析
下载PDF
无线传感器网络中APIT—HR定位算法
5
作者 周礼争 张乙竹 +1 位作者 唐瑞 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期117-120,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)中近似四面体内点(APIT)质心定位算法计算复杂度高、定位精度差的问题,提出一种基于RSSI值折半的APIT(APIT—HR)质心定位算法。该算法以未知节点与三角形中的两个锚节点同时感知第三个锚节点的RSSI值进行比较... 针对无线传感器网络(WSNs)中近似四面体内点(APIT)质心定位算法计算复杂度高、定位精度差的问题,提出一种基于RSSI值折半的APIT(APIT—HR)质心定位算法。该算法以未知节点与三角形中的两个锚节点同时感知第三个锚节点的RSSI值进行比较并确定未知节点的存在区域,再以该区域质心作为定位结果。以面积规则和圆交域质心法改善APIT算法中存在的一些缺陷。仿真实验表明:相对于原始的APIT质心定位算法,APIT—HR算法降低了计算复杂度,提高了定位覆盖率和定位精度,定位误差缩小了22.8%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 近似四面体内点质心定位算法 RSSI值折半 面积规则 圆交质心
下载PDF
Movements of the Western Pacific Warm Pool Centroid and Their Relationship to Sea Surface Temperature Changes in Nino Regions 被引量:2
6
作者 FANGMingqiang 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2005年第2期189-192,共4页
By using monthly historical sea surface temperature (SST) data for the yearsfrom 1950 to 2000, the Western Pacific Warm Pool (WPWP) climatology and anomalies are studied inthis paper. The analysis of WPWP centroid (WP... By using monthly historical sea surface temperature (SST) data for the yearsfrom 1950 to 2000, the Western Pacific Warm Pool (WPWP) climatology and anomalies are studied inthis paper. The analysis of WPWP centroid (WPWPC) movement anomalies and the Nino-3 region SSTanomalies(SSTA) seems to reveal a close, linear relation between the zonal WPWPC and Nino-3 regionSSTA, which suggests that a 9° anomaly of the zonal displacement from the climatological positionof the WPWPC corresponds to about a 1℃ anomaly in the Nino-3 region area-mean SST. This studyconnects the WPWPC zonal displacement with the Nino-3 SSTA, and it may be helpful in betterunderstanding the fact that the WPWP eastward extension is conducive to the Nino-3 region SSTincrease during an El Nino-Southern Oscillation (ENSO) event. 展开更多
关键词 Western Pacific Warm Pool (WPWP) WPWP centroid El Nino Nino regions seasurface temperature (SST)
下载PDF
Surface thermal centroid anomaly of the eastern equatorial Pacific as a unified Nio index
7
作者 方明强 陈艳 +1 位作者 李洪平 吴立新 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2013年第5期1129-1136,共8页
By analyzing the variability of global SST (sea surface temperature) anomalies, we propose a unified Nifio index using the surface thermal centroid anomaly of the region along the Pacific equator embraced by the 0.7... By analyzing the variability of global SST (sea surface temperature) anomalies, we propose a unified Nifio index using the surface thermal centroid anomaly of the region along the Pacific equator embraced by the 0.7~C contour line of the standard deviation of the SST anomalies and try to unify the traditional Nifio regions into a single entity. The unified Nifio region covers almost all of the traditional Nifio regions. The anomaly time series of the averaged SST over this region are closely correlated to historical Nifio indices. The anomaly time series of the zonal and meridional thermal centroid have close correlation with historical TNI (Trans-Nifio index) indices, showing differences among E1 Nifio (La Nifia) events. The meridional centroid anomaly suggests that areas of maximum temperature anomaly are moving meridionally (although slightly) with synchronous zonal movement. The zonal centroid anomalies of the unified Nifio region are found helpful in the classification of the Eastern Pacific (EP)/Central Pacific (CP) types of E1 Nifio events. More importantly, the zonal centroid anomaly shows that warm areas might move during a single warming/cooling phase. All the current Nifio indices can be well represented by a simple linear combination of unified Nifio indices, which suggests that the thermal anomaly (SSTA) and thermal centroid location anomaly of the unified Nifio region would yield a more complete image of each E1 Nifio/ La Nina event. 展开更多
关键词 E1 Nino La Nifia unified Nifio index thermal centroid
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部