特种重型车辆质心测试平台的运动学标定

对特种重型车辆质心测试平台的组成结构及工作原理进行介绍,并建立质心测试平台的运动学模型。利用安装在运动平台中心的倾角传感器作为姿态测量仪器,提出一种基于Gauss-Newton最小二乘算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对质心测试平台的14个运动学参数进行辨识。通过计算机仿真,对标定方法进行验证,从而为提高质心测试平台的测量精度奠定理论基础。

小质量弹丸质心测试设备的设计及精度分析

在军工及民用领域,许多关键产品及零部件需要进行质心的测试,质心参数决定了产品的性能及质量,对弹丸质心的测试可确保产品性能的稳定可靠,满足军工需求。针对小质量弹丸质心的测量设计了一种新的质心测试设备,包括测量架部分、升降机构部分、L0测量机构部分以及传感器安装等部分组成,经实际分析,小质量弹丸质心测试设备的测试精度可达0.0319 mm,实现了较高的测试精度,研究成果可为具有回转结构产品的质心测试提供理论依据和技术支持。

质心测试平台的运动学及其误差模型研究

为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。最后,通过计算机仿真对误差模型进行了验证,结果表明,该误差模型能够反映实际姿态误差的变化。

摩托车质心位置测试与分析

整车质心位置是摩托车最基本的量度之一,质心位置信息的收集是对摩托车从各个学科进行分析的基础。从力学角度通过实验测量了几何形状不规则的摩托车的质心位置,实验方法简单易行,并对测试方法进行了探讨,对影响测试结果的因素进行了理论分析,并在此基础上对质心高度结果进行了修正和回归分析,测试结果具有较高的准确性和有效性。

弹载红外相机静态质量质心配平

为了实现弹载红外相机静态质心配平,在整机质量具有一定要求下,设计了一套数量少、质量轻、工艺性好、互换性优的配重负载组合。针对狭小空间体积的弹载红外相机设计出配重负载以及合理安排负载组合的安装位置,提出了先利用三维设计软件Creo4.0仿真出原始样机质心位置,再结合整机的质心要求,在空间两点采用力矩平衡原理计算出配重负载质量和质心应在位置的耦合关系,在总结归纳了配重负载设计原则之上,运用Creo4.0设计出配重负载方案。经过投图、加工、装配以及严格的质心测试论证,结果表明,该方法很好地实现了质心配平功能,使得弹载红外相机满足质心要求。这种静态质心配平思路相较于试配法具有快速高效、布局合理等优势。

锥柱形件质心、质偏测量装置设计分析

文中针对锥柱形件质心和质偏的测量设计了一种新的测量装置。该装置采用传统的三点测量原理,通过升降机构和质心、质偏测试转换机构实现质心、质偏在一台设备上同时测量的功能,极大地降低了成本,有效地提高了工作效率,方便地解决了质心、质偏需要两台设备测量的问题。

三轴稳定卫星质测配重程序的改进

为保证卫星总装后实际质心达到设计要求，采用三轴稳定方式卫星配重方法，对卫星进行质心测试调整。从方便配重工作和程序通用化的角度出发，对配平程序进行了改进。