稳瞄仪质心与不平衡力矩测量系统的研究

通过分析三点支承测力的绝对式测量方式与刀口卸荷差动式测量方式的特点,结合高精度测力传感器、电控升降台、平衡架以及刀口的工作原理,成功设计出新型的稳瞄仪质心与不平衡力矩测量系统。在该系统中采用相同型号的测力传感器,可以达到设计要求,提高系统的简洁性、灵活性、实用性以及稳定性。同时,应用Visual Basic软件,设计解算出质心与不平衡力矩测量系统的算法方程,求得物体质心及其位置。

车辆质心位置测量系统的研制

利用静态称重法测量车辆质心位置的三维坐标 ,需要分别测量 2个不平行平面内的二维质心坐标 .设计了一种两自由度运动平台 ,通过精确控制平台的位置 ,构造出 2个不平行的平面 ,从而实现了车辆质心三维坐标的测量 .详细介绍了测量原理和方法 。

虚拟仪器技术在发动机质心测量中的应用

本文介绍利用虚拟仪器技术开发发动机质心测量系统的具体开发过程。

多构态星球车质心测量方法与试验研究

研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。