质心识别及模糊判决方法在室内监控系统的应用

在有效提取特征参数后,结合具体的应用环境,提出一种模糊判决算法,依据运动物体的面积和运动物体的运动距离等特征参数,对目标进行识别报警判断,捕获并存储异常现象,最后发出报警信号。研究表明,通过异常识别及报警模糊判决方法可以使监控系统有效地消除日光灯频闪光线,部分运动阴影以及局部小扰动带来的区域干扰。

基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明,该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断,并可以直观地显示出物体温度分布情况。

基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化的显示出来。实验结果表明,该方法可以快速有效的对物体滑移做出判断,并且可以直观的显示出物体表面温度分布情况。

红外热像仪全屏装表精度快速检测方法

在红外热像仪的出厂检测中评估其装表精度显得尤其重要,其直接影响着武器作战平台的命中率。本文提出一种红外热像仪全屏装表快速检测方法,由红外准直仪将全屏装表测试靶标辐射入红外热像仪成像,调整靶标和高精度二维转台使红外热像仪处于测试“零点”,采集此时图像识别出靶标像素质心位置作为测试“理论值”,将红外热像仪置于均匀背景下,计算机分别发送火控装表测试点,并采集每个测试点的火控十字分化中心像素坐标作为“测试值”,软件根据产品的技术指标要求设置合适的阈值,当“测试值”与“理论值”差值的绝对值小于阈值时,判定产品装表精度满足要求。采用本方法对某型号红外热像仪进行装表精度测试,取得了较高的测试精度及测试效率,其测试不确定度仅为0.03mil。

基于单目视觉的全自动捡球机器人控制算法设计

为了解决乒乓球训练基地繁重的人工捡球工作,设计了一种全自动捡球机器人适用的控制算法。机械结构方面采用双齿轮逆向旋转形式的滚筒结构执行捡球动作,使用单目摄像头固定安装到捡球小车上周期性拍摄图片,通过无线传输或者网络云端传送到个人电脑(PC)。使用MATLAB软件通过识别并补偿干扰光斑、降噪、识别小球质心、规划最优路径等算法识别小球位置并规划行进路线。将识别出的质心坐标和规划路线顺序无线传送到安装在小车上的嵌入式系统,根据图像和实物的相应尺寸关系,控制小车按照规定路线行进,直至所有的球都捡起。通过仿真和实物制作,证明该方法切实可行。