基于修正质点弹道模型的双旋弹控制效果分析

针对一类固定鸭舵双旋弹,提出基于修正质点弹道模型的控制效果分析方法.将前体鸭舵滚转角作为控制量,在地面坐标系中建立了固定鸭舵双旋弹的6自由度外弹道模型.在鸭舵滚转角保持常值的条件下推导了动力平衡角计算公式,并得到修正质点弹道模型.给出了射程方向修正加速度和侧偏方向修正加速度的计算公式,并提出主导修正系数的定义.分析了主导修正系数对修正方向和修正距离的影响,说明该系数是决定固定鸭舵双旋弹控制效果的关键因素之一.仿真示例表明,用动力平衡角可以近似估算弹丸的攻角而且修正质点外弹道模型与6自由度外弹道模型的位置计算结果接近.

尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型

一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型，此模型考虑了静止偏航角的估计值，以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹，以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义，这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹，静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性，文中给出了六自由度模型，该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹道模型的计算结果的比较。

榴弹弹丸质点弹道性能分析与可视化仿真

为提高榴弹设计中的计算分析精度 ,加快弹种的研发速度 ,建立了一个弹丸质点弹道模型并提出了相应的算法和软件实现 ;本软件除具有同类软件的计算功能外 ,还以可视化的形式模拟弹丸在空中的飞行全过程 ,并生成各种特性曲线 ,同时具有智能捕捉功能、查询功能。

一种特殊条件下航空炸弹弹道特征数的符合计算

针对某型战机上挂载使用某型航空炸弹的问题,提出了一种炸弹弹道系数的符合计算方法。该方法选用航空炸弹质点弹道模型,采用虚拟风洞数值模拟得到的炸弹阻力定律,结合实弹靶试数据,对弹道系数进行了符合计算。该符合计算方法下的射程误差在1%以内。文中弹道模型可能适用其它质点弹道模型,选用的弹道模型与阻力定律同某型飞机火控弹道模型和阻力定律越是一致,符合计算出的弹道特征数就越有实用价值。在挂载航空火箭弹或采用航炮炮弹时,可考虑选用西亚切阻力定律。对于航空子母弹、带降落伞的低空高阻炸弹,可符合计算出它们相应的等效弹道的弹道特征数。

基于弹道解算的目标数据装定系统

针对GPS/INS弹道修正弹射击诸元装定的需要,设计一种基于弹道解算的多功能装定系统。该系统以TI公司的DSP为主控芯片,实现弹道解算、人机交互、指令和数据的收发以及星历和射击诸元数据的存储等多项功能。系统的软件算法核心以3维质点弹道模型为基础,采用牛顿插值法拟合射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用差商的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,实现对弹载系统的修正指令预装定。实弹试验结果表明:设计的装定器工作稳定,运行流畅,控制方便,能满足修正单射击诸元装定等功能,可为各类相关试验提供基本需求保障。

两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较

为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用"当前"动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于"当前"动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如"当前"动态运动模型.

基于GPS的全程可控修正弹增阻系数的研究与实现

为了实现全程可控弹道修正弹的修正方案,通过对弹道模型的分析确定了增阻系数是实现这一方案的关键。以质点弹道模型为基础,采用多项式拟合的方法确定射程修正量与阻尼器展开时刻的关系式,利用分段解算弹道的方法确定多项式系数,最后采用二分法完成对阻尼器展开时刻的计算,在MATLAB软件平台下对不同增阻系数下的弹道修正效果进行了仿真分析。仿真结果表明,随着修正量的增加,增阻系数越大,弹道解算时间越长,弹丸的落角逐渐增大、落速迅速减小;随着增阻系数的增加,弹丸修正能力显著提高,但随着修正量增加,落点精度逐渐降低。其次对最优增阻系数下的修正弹进行了仿真及试验研究,试验结果与仿真结果相互吻合,为全程可控弹道修正弹增阻系数的选择提供了依据。

枪弹弹道一致性试验新方法研究

枪弹弹道一致性试验是枪弹定型试验的主要试验内容之一。长期以来,我国虽然有枪弹弹道一致性试验的国军标,但由于该标准所依据的试验方法存在不可克服的缺陷,所以至今未能按该标准进行试验。研究新的枪弹弹道一致性试验方法势在必行。