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降落伞拉直过程的质量阻尼弹簧模型 被引量:23
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作者 张青斌 彭勇 +1 位作者 程文科 秦子增 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期31-36,共6页
该文采用有限段法建立了降落伞拉直过程的动力学模型 .在模型中将伞绳和伞衣离散为若干个绳段 ,各绳段假设为质量集中在端点的阻尼弹簧 ,各绳段结点的运动由作用在相应绳段上的气动阻力及张力来决定 .该模型可以预测降落伞拉直过程中的... 该文采用有限段法建立了降落伞拉直过程的动力学模型 .在模型中将伞绳和伞衣离散为若干个绳段 ,各绳段假设为质量集中在端点的阻尼弹簧 ,各绳段结点的运动由作用在相应绳段上的气动阻力及张力来决定 .该模型可以预测降落伞拉直过程中的“绳帆”现象 .利用该模型研究高空突风对降落伞拉直过程的影响 。 展开更多
关键词 降落伞 拉直过程 气动阻力 质量阻尼弹簧模型 航天器 返回系统 仿真
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含间隙机构无质量杆-弹簧阻尼组合模型的近似解法 被引量:4
2
作者 朱巨才 符炜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第2期43-46,共4页
提出了一种新的无质量杆 -弹簧阻尼组合 (MLSD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法。它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应 ,无须求解系统的非线性微分方程组 ,使解决问题的难度大为降低 。
关键词 间隙运动副 MLSD模型 近似解法 质量杆-弹簧阻尼组合模型 动力学
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一种新的高阶弹簧-阻尼-质量边界——无限域圆柱对称波动问题 被引量:3
3
作者 杜修力 赵密 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期207-215,共9页
提出一种描述力-位移时间卷积关系的高阶弹簧-阻尼-质量模型,并将其作为人工边界条件直接应用于弹性动力学无限域圆柱对称运动问题的时域数值求解.该人工边界条件不存在旁轴近似、多次透射等位移型外推人工边界条件普遍存在的高、低频... 提出一种描述力-位移时间卷积关系的高阶弹簧-阻尼-质量模型,并将其作为人工边界条件直接应用于弹性动力学无限域圆柱对称运动问题的时域数值求解.该人工边界条件不存在旁轴近似、多次透射等位移型外推人工边界条件普遍存在的高、低频失稳问题;与黏性、黏弹性边界等应力型人工边界条件相比,它具有高阶精度,且是严格高、低频双渐近的,也可以退化到黏性、黏弹性边界;该边界可以像黏性、黏弹性边界一样利用商用有限元软件中内置的并联弹簧-阻尼器、质量单元和时间积分求解器在商用软件中方便地实现,便于研究人员和工程师应用.分析的几个简单数值算例也验证了该边界条件的上述优点. 展开更多
关键词 无限域 人工边界条件 弹簧-阻尼-质量模型 高阶 圆柱对称波动问题
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人体分布式动力学模型及其参数识别
4
作者 陈哲瑶 王浩祺 +2 位作者 陈隽 赵咏芳 郭海玲 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1468-1475,共8页
建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出... 建立人体动力学模型获取人体自振频率是土木工程、机械工程、交通工程、航空航天、康复医学等许多领域的共性科学问题,以往研究最常采用的弹簧-质量块-阻尼器集中质量模型,与实际人体质量、刚度沿身高的分布式特性并不相符。本研究提出含有生物自驱力的人体分布参数动力模型,理论上推导了自振频率的表达式,并据此提出了基于步态测试技术的频率识别算法。组织了247名测试者进行步态试验,识别了每位测试者的人体刚度和自振频率,进一步研究了识别参数的概率分布特征,并通过与以往研究结果对比、不同年龄段统计分析等,多角度验证了所提模型的合理性和适用性。 展开更多
关键词 人体动力学模型 参数识别 分布参数模型 弹簧-质量块-阻尼模型
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基于虚拟流场与MSD模型的道路拥堵缓解算法
5
作者 陈云飞 冀杰 +2 位作者 柏鉴 张宇航 赵颖 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期203-216,共14页
基于车间通讯的协同驾驶技术,能够有效提升智能交通系统的道路安全和通行效率,其中,利用协同换道技术解决瓶颈路段的拥堵问题正逐渐成为当前的研究热点.因此,提出了一种基于虚拟流场与质量—弹簧—阻尼模型(VFF-MSD)的道路拥堵缓解算法... 基于车间通讯的协同驾驶技术,能够有效提升智能交通系统的道路安全和通行效率,其中,利用协同换道技术解决瓶颈路段的拥堵问题正逐渐成为当前的研究热点.因此,提出了一种基于虚拟流场与质量—弹簧—阻尼模型(VFF-MSD)的道路拥堵缓解算法,通过模仿流体加速通过瓶颈的特性并结合虚拟的质量—弹簧—阻尼模型(MSD)对车辆换道过程进行控制,提高瓶颈路段的通行效率.首先,建立瓶颈路段的虚拟道路流场模型并进行流体力学仿真分析,得到流体的纵、横向速度数据,并根据这些数据确定车辆在道路上的换道策略;其次,建立换道车辆在目标车道上的投影,并在车辆投影与目标车道的前、后车辆间建立虚拟MSD模型,选取合适的弹簧刚度和阻尼系数保证协同换道过程的安全性;最后,控制所有车辆以最大速度和适当的安全车距通过瓶颈路段.仿真结果表明,所提出的算法在多车辆场景下可以有效缓解瓶颈路段的拥堵情况,使平均行驶时间减少11.52 s,平均速度提升6.4 m/s,通行效率提升12.17%. 展开更多
关键词 虚拟流场 协同换道 自动驾驶汽车 质量弹簧阻尼模型 拥堵缓解
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基于MSD模型的人-桥耦合效应量化分析及简化计算方法
6
作者 李枫熠 许坤 《市政技术》 2023年第8期180-188,303,共10页
基于行人质量-弹簧-阻尼模型建立了人-桥耦合系统运动方程,并采用复模态分析法获取了系统动力特性。在此基础上,量化分析了频率比、质量比和行人间距对桥梁动力特性的影响规律,提出了考虑人-桥耦合效应的简化计算方法。研究表明:对于大... 基于行人质量-弹簧-阻尼模型建立了人-桥耦合系统运动方程,并采用复模态分析法获取了系统动力特性。在此基础上,量化分析了频率比、质量比和行人间距对桥梁动力特性的影响规律,提出了考虑人-桥耦合效应的简化计算方法。研究表明:对于大跨度人行桥,行人运动会导致结构实际振动频率和阻尼比的改变,其改变程度和规律受质量比、频率比和行人间距以及结构振型影响,如忽略人-桥耦合效应会高估结构响应。通过修正桥梁动力特性并将行人视为步行力施加到人行桥上,计算出的结构响应与考虑人-桥耦合效应的结构响应基本一致,但计算量大幅降低,表明该方法具有较高的精度,可用于快速预估人致振动响应。 展开更多
关键词 人行桥 质量-弹簧-阻尼模型 人-桥耦合效应 量化分析 简化计算
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时间卷积的局部高阶弹簧-阻尼-质量模型 被引量:8
7
作者 赵密 杜修力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期8-18,30,共12页
土-结相互作用的时域有限元分析中,力和位移时间卷积关系的局部化处理是建立精确无限域模拟方法的关键。应用物理模型化方法局部化时间卷积,提出一种新的高阶弹簧-阻尼-质量模型,推导了模型的时域、频域方程和相应的标准方程,建立了两... 土-结相互作用的时域有限元分析中,力和位移时间卷积关系的局部化处理是建立精确无限域模拟方法的关键。应用物理模型化方法局部化时间卷积,提出一种新的高阶弹簧-阻尼-质量模型,推导了模型的时域、频域方程和相应的标准方程,建立了两类方程参数的转换关系。基于线性系统稳定性理论提出模型系统运动稳定的充分必要条件,并基于罚函数法和遗传-单纯形法建立了考虑模型稳定性的参数识别方法。基于该文参数识别方法的高阶弹簧-阻尼-质量模型系统、简洁,能够在动力有限元程序或商用软件中简单、容易的实现,形成动力稳定的土-结相互作用系统,可以采用显式时间积分求解。弹性地基表面半无限杆问题的分析以及与几种现有方法的比较研究表明该文模型及参数识别方法的有效性。 展开更多
关键词 土-结相互作用 人工边界条件 弹簧-阻尼-质量模型 稳定性 参数识别 有限元分析
原文传递
竖向行人-结构相互作用中的行人MD及SMD模型参数识别 被引量:10
8
作者 张梦诗 陈隽 徐若天 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期814-821,共8页
大跨轻柔结构易出现行人荷载下的振动舒适度问题,行人与结构的相互作用是准确预测人致结构振动的关键难题之一。通过一低频人行桥的小组行人试验,研究了两种竖向人-结相互作用模型的参数及其适用性问题。首先由试验获得空桥和有行人时... 大跨轻柔结构易出现行人荷载下的振动舒适度问题,行人与结构的相互作用是准确预测人致结构振动的关键难题之一。通过一低频人行桥的小组行人试验,研究了两种竖向人-结相互作用模型的参数及其适用性问题。首先由试验获得空桥和有行人时的系统频响函数。随后,将行人的质量-阻尼器(Mass-Damper,MD)模型和本文建议的弹簧-质量-阻尼器(Spring-Mass-Damper,SMD)模型,分别与结构耦合并推导耦合系统的频响函数理论表达式,再拟合实测值识别MD和SMD模型的参数。结果表明:试验条件下行人对结构质量贡献约为体重的40%,阻尼贡献为1400kg/s。行人SMD模型的自振频率约为1.9Hz,阻尼比约30%。行人SMD模型参数尚无其他文献报道,与不同姿态静止人体的SMD参数的对比说明了结果的合理性。最后,利用数值模拟解释了MD模型的局限性,建议采用SMD模型模拟竖向行人-结构相互作用。 展开更多
关键词 人结相互作用 振动舒适度 质量块-阻尼模型 弹簧-质量块-阻尼模型
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竖向人-结构相互作用体系理论模型研究 被引量:2
9
作者 李寿涛 任珉 +1 位作者 张芝芳 徐梅玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期174-179,220,共7页
随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考... 随着大跨度和柔性建筑结构的广泛应用,考虑到高密度人群对于结构稳定性及安全性的影响,人-结构相互作用体系的研究显得尤为重要。将串联和并联的两自由度人体模型分别作用于单自由度结构模型,得到三自由度人-结构相互作用体系模型。考虑人体的高阻尼特性,分析人-结构体系的受迫振动运动方程,通过加速度响应函数分析得到体系的共振频率。将模型结果与现有文献报道的试验数据进行对比,结果表明,通过单纯形法对人体参数进行针对性优化后,提出的串联三自由度理论模型可以较为准确地模拟试验结果。 展开更多
关键词 人-结构体系 质量-弹簧-阻尼模型 共振频率 单纯形法 优化
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降落伞主充气阶段数值模拟 被引量:17
10
作者 彭勇 张青斌 秦子增 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期13-16,共4页
建立了降落伞主充气模型。前体、伞绳及伞衣离散为一系列弹性连接的质量节点,伞衣内部流场为二维无粘、不可压流。利用模型计算了主充气阶段伞衣形状变化、伞衣投影面积变化及伞绳张力。计算结果与试验结果进行了比较,相当吻合。
关键词 主充气 质量阻尼弹簧模型 伞衣投影面积 伞绳张力
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火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模 被引量:12
11
作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天返回与遥感》 2014年第1期29-36,共8页
文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/... 文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 火星探测器 降落伞拉直过程 绳帆 动力学建模与仿真 质量阻尼弹簧模型
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阻力伞拉直过程的影响因素分析 被引量:6
12
作者 王从磊 孙建红 喻东明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期196-201,共6页
采用质量阻尼弹簧模型分析了阻力伞拉直过程的影响因素,包括引导伞阻力面积、伞系统弹性模量以及线密度等。分析表明,在200~300km/h的放伞速度范围内,阻力伞的拉直时间和最大下落距离随放伞速度的增大而减小,而阻力伞系统的张力变化则... 采用质量阻尼弹簧模型分析了阻力伞拉直过程的影响因素,包括引导伞阻力面积、伞系统弹性模量以及线密度等。分析表明,在200~300km/h的放伞速度范围内,阻力伞的拉直时间和最大下落距离随放伞速度的增大而减小,而阻力伞系统的张力变化则相反;增大引导伞阻力面积或减小伞系统线密度,能明显地减小拉直时间和最大下落距离;阻力伞系统的弹性模量对拉直过程中运动轨迹的影响相对较小。放伞速度、引导伞阻力面积与阻力伞系统线密度是影响阻力伞放伞拉直过程的关键因素,该研究可为阻力伞系统工程设计提供分析依据。 展开更多
关键词 阻力伞 拉直过程 质量阻尼弹簧模型 放伞速度 阻力面积 线密度
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中国古代大木作结构斗竖向承载力的试验研究 被引量:20
13
作者 高大峰 赵鸿铁 +1 位作者 薛建阳 张鹏程 《世界地震工程》 CSCD 2003年第3期56-61,共6页
In order to study the mechanism of seismic isolation、seismic absorption and the limiting strength of Dougong under the seismic vertical action in Chinese timber structure, by following the building regulation of Ying... In order to study the mechanism of seismic isolation、seismic absorption and the limiting strength of Dougong under the seismic vertical action in Chinese timber structure, by following the building regulation of Ying Zao Fa Shi published in Song Dynasty (960A.D. —1279 A.D.) in China history, the three Dougong models with the scale of 1/3.52 of the prototype structure are made, and on which the limiting strength experiments are carried out. The experimental phenomenon is observed, and the relevant P-△ curves are drawn simultaneously. The tested results show that :under the vertical load,(1) the mechanical behaviors of Dougong can be regarded as linear-elastic mechanic model with varied modulus of elasticity, and expressed with SDOF system; (2) the first cause of the destruction of Dougong is the break of the midmost of Huagong;(3) Dougong plays a very important role in reducing obviously seismic responses of the Chinese timber structure due to the sdismic vertical transmissibility is approximate to 0.019;and ⑷ under the normal condition, the material strain and stress of Dougong are very small, and no more than 1/7 of the limiting, so the abundance of the material strength is quite large. This ensures that many Chinese ancient wooden structures have survived many violent earthquakes and stood over one thousand years. 展开更多
关键词 斗栱 竖向承载力 隔震 减震 质量-弹簧-阻尼模型 变刚度线弹性模型 古代 中国 木结构
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汽车平顺性能仿真建模的历史与发展 被引量:4
14
作者 杨雪梅 陈茹雯 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2007年第3期66-70,共5页
汽车平顺性仿真研究的关键在于仿真模型的建立和分析方法的确立.平顺性仿真模型的研究主要经过质量—弹簧—阻尼模型到多体动力学模型.介绍了常用的仿真软件和相应的模型,对平顺性研究的进一步发展进行了简要的讨论.
关键词 汽车 平顺性 仿真 质量-弹簧-阻尼模型
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大跨度连续梁桥抗震性能分析 被引量:1
15
作者 刘雪梅 《中国西部科技》 2010年第7期30-31,50,共3页
随着国家经济的发展,大跨度桥梁在我国得到了很快的发展,其中大跨度连续梁桥是应用最广泛的桥型之一。同时,我国也是一个多地震的国家,因此,对作为生命线工程的桥梁建筑特别是大跨度桥梁建筑在地震作用下的反应做深入细致的分析是非常... 随着国家经济的发展,大跨度桥梁在我国得到了很快的发展,其中大跨度连续梁桥是应用最广泛的桥型之一。同时,我国也是一个多地震的国家,因此,对作为生命线工程的桥梁建筑特别是大跨度桥梁建筑在地震作用下的反应做深入细致的分析是非常必要的。本文利用MADIS/Civil大型有限元软件为平台,建立大跨度连续梁桥的模型,通过引入弹性单元,对支座进行了模拟,采用质量-弹簧-阻尼-模型对桩土相互作用进行模拟,并对桥梁进行了抗震性能分析,为连续梁桥的抗震设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 大跨度连续梁桥 弹性单元 质量-弹簧-阻尼-模型 抗震性能分析
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基于叠加法消除CMUT测量拖尾的研究 被引量:3
16
作者 郑冠儒 张慧 +1 位作者 李志 曾周末 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期219-225,共7页
介绍了一种针对空气耦合电容式微加工超声传感器(CMUT)近场盲区的消除方法。从CMUT传感器本身的工作原理出发,通过计算CMUT传感器的集中等效参数建立了CMUT的弹簧-质量-阻尼等效模型,根据此模型分析了CMUT传感器拖尾信号产生的原因、激... 介绍了一种针对空气耦合电容式微加工超声传感器(CMUT)近场盲区的消除方法。从CMUT传感器本身的工作原理出发,通过计算CMUT传感器的集中等效参数建立了CMUT的弹簧-质量-阻尼等效模型,根据此模型分析了CMUT传感器拖尾信号产生的原因、激励脉冲宽度与拖尾信号的长度和能量的关系等;设计了反相叠加激励信号,证明了叠加法对消除CMUT拖尾信号的有效性;设计了由FPGA、信号驱动电路、信号提取电路、信号采集卡构成的测试系统;实验测试显示,该方法可以有效地改善CMUT传感器的盲区范围。 展开更多
关键词 电容式微加工超声传感器(CMUT) 测量拖尾 盲区 弹簧-质量-阻尼模型
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应用于冷气微推力器的压电晶片驱动稳定性分析
17
作者 韩铭麟 陈君 +1 位作者 汪旭东 张涛 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第9期176-179,共4页
针对多自由度压电晶片驱动机构,建立了多自由度质量—弹簧—阻尼等效模型。通过对压电晶片驱动机构模型中等效刚度和阻尼系数变参数研究系统在不同情况下的阶跃响应及系统稳定性。通过进一步的数值仿真,确定压电晶片驱动机构虽然不可控... 针对多自由度压电晶片驱动机构,建立了多自由度质量—弹簧—阻尼等效模型。通过对压电晶片驱动机构模型中等效刚度和阻尼系数变参数研究系统在不同情况下的阶跃响应及系统稳定性。通过进一步的数值仿真,确定压电晶片驱动机构虽然不可控,但仍然是镇定系统,验证了微推力器中首次应用压电晶片驱动机构的合理性,该系统的阶跃响应快且稳定在3.34×10-6m。 展开更多
关键词 冷气微推力器 多自由度 压电晶片 质量-弹簧-阻尼模型 镇定
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基于单振动台考虑行波效应的试验方法研究
18
作者 王国波 施龙飞 +2 位作者 郝朋飞 禹海涛 孙富学 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期154-160,201,共8页
提出一种利用常规单振动台考虑行波效应的试验方法。为了验证该试验方法的可行性,首先,将模型箱简化为通过弹簧、阻尼器连接的主动块和从动块,理论推导两质量块模型和三质量块模型的弹簧、阻尼参数的计算公式,并通过数值案例验证公式的... 提出一种利用常规单振动台考虑行波效应的试验方法。为了验证该试验方法的可行性,首先,将模型箱简化为通过弹簧、阻尼器连接的主动块和从动块,理论推导两质量块模型和三质量块模型的弹簧、阻尼参数的计算公式,并通过数值案例验证公式的准确性;其次,设计并实施两质量块和三质量块模型的小型单向振动台试验。试验结果表明,在简谐荷载激励下从动块加速度响应主频和时滞与目标值非常接近,表明通过弹簧阻尼器来实现行波效应的方法具有一定的可行性。该研究结果可为考虑行波效应的非一致振动试验提供参考。 展开更多
关键词 振动台试验 行波效应 地震响应 时滞 质量弹簧阻尼模型
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环境激振和自功率谱在切石机基础模态识别中的应用
19
作者 刘建军 管军 +3 位作者 周景深 张长科 肖毅 贾瑞晨 《安徽建筑》 2019年第12期213-214,共2页
近年来,越来越多的工程师运用环境激振下的模态试验,来识别结构工作状态下的动力响应,但对旋转式大块式机器基础的研究比较少。文章介绍了环境激振下的切石机基础模态参数识别的基本原理,并设计出一套属于切石机基础的模态试验系统和试... 近年来,越来越多的工程师运用环境激振下的模态试验,来识别结构工作状态下的动力响应,但对旋转式大块式机器基础的研究比较少。文章介绍了环境激振下的切石机基础模态参数识别的基本原理,并设计出一套属于切石机基础的模态试验系统和试验流程。 展开更多
关键词 切石机基础 环境激振 质量-弹簧-阻尼模型 自功率谱 固有频率
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航空拖曳诱饵系统机动过程缆绳张力仿真 被引量:2
20
作者 杜一江 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期285-294,共10页
为解决航空拖曳诱饵系统研制过程中拖曳缆绳强度设计问题,对拖曳诱饵系统机动过程缆绳张力进行了仿真研究。仿真中建立了缆绳的质量弹簧阻尼模型和诱饵弹的六自由度动力学模型,研究了直线加速和机动转弯2个典型飞行动作中缆绳受力情况,... 为解决航空拖曳诱饵系统研制过程中拖曳缆绳强度设计问题,对拖曳诱饵系统机动过程缆绳张力进行了仿真研究。仿真中建立了缆绳的质量弹簧阻尼模型和诱饵弹的六自由度动力学模型,研究了直线加速和机动转弯2个典型飞行动作中缆绳受力情况,分析了载机加速度、飞行高度、缆绳弹性模量、缆绳直径等因素对缆绳张力的影响。结果表明:缆绳中张力大小不仅与诱饵弹、缆绳的气动阻力、重力有关,还与它们的惯性力有关;由于张力在缆绳中传递存在时滞性,机动过程中缆绳张力存在波动现象,波动的剧烈程度与载机加速度、缆绳弹性模量、缆绳直径有关;机动转弯过程中,缆绳会承受一个较大的峰值应力,该应力随着转弯角速度的增大而增大。 展开更多
关键词 拖曳式诱饵 质量弹簧阻尼模型 缆绳张力 时滞性 波动
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