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基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法
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作者 刘文龙 姜明耀 +1 位作者 王晨旭 徐伟东 《信息技术》 2024年第8期65-70,78,共7页
针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行... 针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。 展开更多
关键词 智能农机 模型预测控制 stanley控制 模糊规则 路径跟踪
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一种改进Stanley的车辆路径跟踪算法
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作者 陶珑 《机械工程与自动化》 2024年第5期86-88,91,共4页
针对车速增大导致跟踪偏差变大的问题,研究了一种基于改进Stanley控制器的路径跟踪算法。首先基于二自由度车辆运动学模型,以输入量为横向偏差和航向偏差的模糊控制器对Stanley控制的增益参数进行调整,从而提高路径跟踪精度。其次,通过M... 针对车速增大导致跟踪偏差变大的问题,研究了一种基于改进Stanley控制器的路径跟踪算法。首先基于二自由度车辆运动学模型,以输入量为横向偏差和航向偏差的模糊控制器对Stanley控制的增益参数进行调整,从而提高路径跟踪精度。其次,通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真来验证改进Stanley控制器的跟踪效果。仿真结果表明:该算法能够根据车辆运行状态调整Stanley控制器的参数,有效地减小横向误差;直线路径跟踪的最大横向误差可以减小到0.11 m,双移线路径跟踪的最大横向误差可以减小到0.12 m。 展开更多
关键词 stanley控制 模糊算法 路径跟踪 CarSim/Simulink
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基于Stanley单点预瞄的LKA融合控制算法研究
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作者 邝士奇 《汽车实用技术》 2024年第9期43-49,共7页
为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对... 为解决在弯道干扰下车道保持辅助(LKA)系统跟踪精度低、行驶稳定性差的问题,文章针对装备LKA系统的车辆进行操纵稳定性方面的研究。建立了基于单点预瞄最优曲率模型和Stanley算法预瞄模型的目标转角模块,并通过控制转角权重模型允许对各个预瞄模型计算出的转角进行加权组合。通过其余控制模块的协同工作,确保了目标转角模块可以提供准确且适宜的转角指导,帮助车辆保持在车道中心,应对各种驾驶路况,实现最佳的转向响应。文章通过MATLAB/Simulink和TruckSim搭建了LKA系统的车辆仿真平台,通过设置不同的驾驶工况,研究不同车速、不同道路线型对轨迹跟踪性能的影响。联合仿真验证了算法有效性,结果显示,所设计的LKA融合控制算法模型在弯道干扰下表现出强鲁棒性、高跟踪精度和稳定性,在多种转向场景中保持了良好的性能和约束满足,确保了行车精确性和稳定性。 展开更多
关键词 车道保持辅助系统 联合仿真 单点预瞄 stanley算法 MATLAB/SIMULINK TruckSim
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考虑系统约束的预瞄Stanley车辆路径跟踪控制 被引量:5
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作者 张俊娜 白国星 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期61-68,共8页
近年来研究者们发现前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪控制的性能存在较大的影响,而常用于解决系统约束影响的模型预测控制存在实时性较差的问题。为此基于计算成本较低的Stanley控制,考虑前轮转角速度约束等系统约束的影响,提出了... 近年来研究者们发现前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪控制的性能存在较大的影响,而常用于解决系统约束影响的模型预测控制存在实时性较差的问题。为此基于计算成本较低的Stanley控制,考虑前轮转角速度约束等系统约束的影响,提出了一种考虑系统约束的预瞄Stanley车辆(无人驾驶)路径跟踪控制算法,并通过MATLAB与Carsim联合仿真对该算法进行了仿真测试。在被控对象有系统约束的情况下,提出的控制方法仍具有较高的精确性和实时性,其中横向误差绝对值不超过0.2734 m,航向误差绝对值不超过0.1135 rad,每个控制周期内的计算时间不超过2 ms。仿真结果还表明,该控制方法在精确性方面优于经典Stanley控制、已有的未考虑系统约束的预瞄Stanley控制,在实时性方面优于模型预测控制。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径跟踪 stanley控制 预瞄控制 系统约束
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基于Stanley序列的QC-LDPC码新颖构造方法 被引量:2
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作者 袁建国 蒯家松 张帅康 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第3期427-433,共7页
针对准循环低密度奇偶校验(quasi-cyclic low-density parity-check,QC-LDPC)码的短环结构会严重影响码字纠错性能的问题,基于Stanley序列(Stanley sequence,SS)提出一种围长至少为8的QC-LDPC码新颖构造方法。从Stanley序列中选取某些... 针对准循环低密度奇偶校验(quasi-cyclic low-density parity-check,QC-LDPC)码的短环结构会严重影响码字纠错性能的问题,基于Stanley序列(Stanley sequence,SS)提出一种围长至少为8的QC-LDPC码新颖构造方法。从Stanley序列中选取某些特定元素构成一个呈递增关系的集合,利用穷举算法搜索出满足无环4和环6条件的元素得到另一个递增集合,构造相应的指数矩阵,得到其奇偶校验矩阵。仿真结果表明,在误码率(bit error rate,BER)为10-6时,所构造的SS-QC-LDPC码与同码率码长的其他QC-LDPC码码型相比,其净编码增益均有一定提升,因而其纠错性能较好,且无错误平层现象。此外,该构造方法的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 准循环低密度奇偶校验码 stanley序列 围长 净编码增益
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追寻分裂时代的“好生活”——费希生态哲学视域下的莱辛小说解读 被引量:1
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作者 陈倩 《北京第二外国语学院学报》 2017年第5期64-75,124,共12页
法国学者吕克·费希在其《新的生态秩序》《什么是好生活》《神话的智慧》等作品里,通过对卢梭、笛卡尔、尼采、福柯、海德格尔等人的分析,结合当下现实,传达了他对"深层生态学"和"生态女性主义"的进一步思考... 法国学者吕克·费希在其《新的生态秩序》《什么是好生活》《神话的智慧》等作品里,通过对卢梭、笛卡尔、尼采、福柯、海德格尔等人的分析,结合当下现实,传达了他对"深层生态学"和"生态女性主义"的进一步思考。他的忧虑、追问以及积极寻求解决环境问题的态度与英国女作家多丽丝·莱辛的一系列创作不谋而合。从费希生态哲学的视角解读,有助于加深对莱辛作品的理解;莱辛对"分裂时代"人与自然关系的探讨也为当代生态哲学提供了鲜活素材。文章通过细读费希和莱辛在生态问题上的共同关切和相近思考,使生态主义学说与当代文本实践互为参照,试图证明在后资本主义时代,越来越多以费希、莱辛等欧美知识分子为代表的中产阶层反思"什么是好生活"以及追寻分裂时代的"弥合"路径,成为比严峻的生态现实更有效推动当代生态学发展之动因。 展开更多
关键词 深层生态学 生态女性主义 生态文学 吕克.费希 多丽丝.莱辛
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基于模糊Stanley模型的农机全田块路径跟踪算法研究 被引量:11
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作者 崔冰波 孙宇 +3 位作者 吉峰 魏新华 朱永云 章少岑 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期43-48,88,共7页
为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应... 为实现农业机械全田块高效自主作业,提出一种增益系数自适应的Stanley模型路径跟踪算法。以横向偏差和航向偏差为输入变量构建隶属度函数,设计模糊推理和解模糊化过程实时确定控制模型增益系数,提高Stanley模型对不同曲率路径的自适应能力。为验证所提算法有效性,以移动小车为平台开展联合收获机回字形全田块自主作业路径跟踪试验,结果表明所提算法显著改善Stanley模型路径跟踪精度,直线作业速度2.5 m/s、转弯速度1 m/s时,直线段和曲线段最大跟踪误差均小于3 cm。大初始横向偏差路径跟踪试验表明,模糊Stanley模型较Stanley模型大幅度减小路径跟踪上线距离,满足农业机械全田块高效自动导航作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 路径跟踪 stanley模型 模糊算法
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“疏离与调和”:Stanley Ginsberg论苏轼的黄州贬放
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作者 万燚 《黄冈师范学院学报》 2014年第4期68-71,共4页
美国学者斯坦利·金斯伯格(Stanley Ginsberg)是英语世界使用"知人论世"法研究中国古代士人流寓文学与贬谪心态的少数学者之一。金斯伯格对苏轼从"乌台诗案"至贬谪黄州时期的代表作进行了评骘,勾勒出被政治事... 美国学者斯坦利·金斯伯格(Stanley Ginsberg)是英语世界使用"知人论世"法研究中国古代士人流寓文学与贬谪心态的少数学者之一。金斯伯格对苏轼从"乌台诗案"至贬谪黄州时期的代表作进行了评骘,勾勒出被政治事件强迫离朝的苏轼如何使自己与隔离开的社会和世界再度取得和谐心态的转变过程,尤其是通过剖析苏轼作于黄州的作品,解读出他如何将自我定位从"臣"到"人"的思想转变过程,发前人所未发之覆,结论也颇有见地,将英语世界的苏轼研究推向了一个新的高度。 展开更多
关键词 苏轼 stanley GINSBERG 黄州贬放 流寓文学 疏离 和解
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基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究 被引量:13
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作者 王鑫 凌铭 +2 位作者 饶启鹏 刘畅 翟树龙 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期25-31,共7页
针对斯坦利(Stanley)跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题,根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性,基于合适的预瞄距离,采用纯跟踪(Pure Pursuit)算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进,... 针对斯坦利(Stanley)跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题,根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性,基于合适的预瞄距离,采用纯跟踪(Pure Pursuit)算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进,提出一种新的融合算法,实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明,相比于Stanley算法,所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下,不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明,在20 km/h车速下,所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径跟踪 纯跟踪算法 斯坦利算法 融合算法
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融合TEB与Stanley的移动机器人路径规划控制算法 被引量:2
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作者 刘超杰 刘洋 +1 位作者 张文博 张萌 《制造业自动化》 北大核心 2023年第4期180-186,共7页
移动机器人根据TEB(timeelasticband)算法优化求解出轨迹点序列,然后通过时间差分计算移动机器人所需的控制量,这种方式在实际应用时由于速度与角速度的频繁跳变,导致对阿克曼底盘移动机器人的运行控制不佳、转向不平稳等问题。为了改... 移动机器人根据TEB(timeelasticband)算法优化求解出轨迹点序列,然后通过时间差分计算移动机器人所需的控制量,这种方式在实际应用时由于速度与角速度的频繁跳变,导致对阿克曼底盘移动机器人的运行控制不佳、转向不平稳等问题。为了改善控制效果,将TEB下发的移动机器人控制量进行了改进,融合Stanley算法考虑机器人实际位姿与最优轨迹点之间的航向误差与横向误差,定义基于误差的非线性比例函数来求解移动机器人实时跟踪的控制率,以此设计移动机器人的运动控制器,并搭建基于ROS平台的路径规划控制模块进行仿真和实车测试,实验结果验证了所设计融合算法的有效性,可以实现阿克曼形式的底盘移动机器人可靠、平稳的路径规划和运动控制功能。 展开更多
关键词 移动机器人 TEB算法 stanley算法 路径规划 运动控制
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Stanley-Reisner环的贝蒂数计算
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作者 齐薇 《成都航空职业技术学院学报》 2017年第1期72-74,共3页
本文给出了Stanley-Reisner环及其贝蒂数的定义,并且给出了一些单纯复形的Stanley-Reisner环贝蒂数计算。
关键词 单纯复形 单项式理想 stanley-Reisner环 贝蒂数
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Riverbank Erosional Features in the Stanley Pool of the Congo River and Some Geotechnical Classifications of the Sands
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作者 Guy Dieudonne Moukandi N’Kaya Narcisse Malanda +2 位作者 Olivier Florent Essouli Bernard Mabiala Alain Laraque 《Journal of Geoscience and Environment Protection》 2019年第5期152-167,共16页
The Stanley Pool, an almost circular island about thirty kilometers in diameter, crossed by the Congo River, is subject to diversified erosion of its riverbanks. This study highlights description using geotechnical pa... The Stanley Pool, an almost circular island about thirty kilometers in diameter, crossed by the Congo River, is subject to diversified erosion of its riverbanks. This study highlights description using geotechnical particle size distribution analysis of soils of the shoreline that make up the shoreline. Three critical areas of the island were examined to characterize the origins of these erosion phenomena. The results obtained show that the soil materials are mostly sands with very fine or fine grains characteristic of very unstable soils. The morpho-sedimentological characteristics of the areas studied show that these soils are plastic (with a Plasticity Index between 15 percent and 19 percent). The presence of water, action of currents or groundwater flow easily destabilize the materials that make up the riverbank and cause the fines to creep (Collapse of sandy riverbanks, Landslide of sandy riverbanks, …). 展开更多
关键词 Erosion Riverbanks CONGO RIVER stanley POOL GEOTECHNICAL Analysis Particle Size Distribution
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无人车U型转向路况的轨迹规划与控制研究
13
作者 田国富 郑佳强 +1 位作者 常天根 张森 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期84-91,125,共9页
针对无人车在双向单车道下的U型转向场景,基于空间分布关系与正反梯形加速度提出一种U型转向轨迹规划方法。该方法首先结合车辆空间分布特征规划出一条U型转向轨迹,并采用线性插值方法平滑该轨迹;然后,采用正反梯形的侧向加速度规划方法... 针对无人车在双向单车道下的U型转向场景,基于空间分布关系与正反梯形加速度提出一种U型转向轨迹规划方法。该方法首先结合车辆空间分布特征规划出一条U型转向轨迹,并采用线性插值方法平滑该轨迹;然后,采用正反梯形的侧向加速度规划方法,通过设计多目标函数,求出侧向加速度和侧向加速度变化率的最优解;最后,提出一种基于车辆空间分布关系的改进Stanley控制算法,并通过在输入函数中添加稳态误差惩罚项使轨迹误差收敛于0。仿真结果表明:相比于Stanley控制算法,该控制方法在不同初始车速下最大横向轨迹误差与最大航向角误差均有改善。驾驶员在环试验结果表明:该方法可以有效地完成U形转向。 展开更多
关键词 车辆工程 自动驾驶 U型转向 轨迹规划 正反梯形加速度规划 stanley控制
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基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路径跟随控制仿真
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作者 周婷婷 王刚 +1 位作者 邓嘉钒 冯子睿 《时代汽车》 2024年第10期4-7,14,共5页
路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真... 路径跟随可控制AGV沿着参考轨迹行驶,提高行驶过程中的可行性和稳定性,是智能驾驶核心技术之一。文章主要研究使用Prescan、Carsim、Simulink和ROS系统搭建AGV路径跟随控制模型,运用基于几何模型的Stanley算法来实现路径跟随的联合仿真测试。最后使用树莓派搭建硬件在环的仿真模型,联合仿真验证了Stanley算法的可行性,该方法可快速验证和部署基于ROS系统的路径跟随控制方法,为后续研究奠定技术基础。 展开更多
关键词 AGV 路径跟随 stanley算法 联合仿真
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虚拟轨道列车全轮主动转向控制研究
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作者 杨一博 杨蔡进 +3 位作者 陆野 徐菁 蔡立雅 张卫华 《动力学与控制学报》 2024年第6期59-67,共9页
针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和S... 针对多铰接式虚拟轨道列车的转向问题,基于后车跟随首车行驶轨迹运行的思路,提出了一种全轮主动转向控制方法.首先,利用移位寄存器储存首车的行驶轨迹作为目标路径;其次,根据车体后轴实际路径和目标路径间的横向偏差量,基于PID控制器和Stanley算法确定车体后轮转角,进一步利用阿克曼转向几何原理计算后车前轮的转角;最后,搭建TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台,结合典型工况进行仿真分析.仿真结果表明,本文设计的控制方法有效提高了拖车模块对牵引车模块的跟随性能,减小了车间铰接处的作用力、车体的质心侧偏角和轮胎侧向力,从而提高了列车在转弯时的稳定性. 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 路径跟随 全轮主动转向 stanley算法 阿克曼转向几何原理
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Preface 被引量:1
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作者 Andrea Bertozzil Ron Fedkiw +5 位作者 Frederic Gibou Chiu-Yen Kao Chi-Wang Shu Richard Tsai Wotao Yin Hong-Kai Zhao 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 EI 2024年第2期755-756,共2页
During April 20-22,2022,colleagues and friends gathered at the Institute of Pure&Applied Mathematics(IPAM),at the University of California at Los Angeles to celebrate Professor Stanley Osher's 8Oth birthday in... During April 20-22,2022,colleagues and friends gathered at the Institute of Pure&Applied Mathematics(IPAM),at the University of California at Los Angeles to celebrate Professor Stanley Osher's 8Oth birthday in a conference focusing on recent developments in"Optimization,Shape analysis,High-dimensional differential equations in science and Engineering,and machine learning Research(OSHER)"This conference hosted in-person talks by mathematicians,scientists,and industrial professionals worldwide.Those who could not attend extended their warm regards and expressed their appreciation for Professor Osher. 展开更多
关键词 stanley gathered BIRTHDAY
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基于预瞄时间的斯坦利控制算法
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作者 赵琦 许畅 +3 位作者 姬晨禹 杨锋 刘栋 刘亮 《汽车实用技术》 2024年第19期22-28,共7页
斯坦利算法以前轮中心为误差基准,缺乏人类前视驾驶特性,导致方向频繁修正。同时,当前自动驾驶仿真方法与平台在拟真度上的局限,难以有效验证算法改进的实际效果。文章提出了一种最优预瞄理论与斯坦利控制算法相结合的“预瞄-斯坦利”... 斯坦利算法以前轮中心为误差基准,缺乏人类前视驾驶特性,导致方向频繁修正。同时,当前自动驾驶仿真方法与平台在拟真度上的局限,难以有效验证算法改进的实际效果。文章提出了一种最优预瞄理论与斯坦利控制算法相结合的“预瞄-斯坦利”控制算法,首先基于Carla仿真平台,创建了虚拟组合导航模块和车辆控制器局域网(CAN)通信模块;然后,建立了自动驾驶域控制器在环的仿真平台,并将“预瞄-斯坦利”算法部署在自动驾驶域控制器中进行了在环测试;最后进行了真实物理场景下的实车测试验证。结果可知,一方面通过对比硬件在环仿真和实车测试结果中的“斯坦利-实车”与“预瞄-斯坦利-实车”横向误差,表明了“预瞄-斯坦利”算法整体误差小于斯坦利算法;另一方面对比“预瞄-斯坦利-仿真”与“预瞄-斯坦利-实车”横向误差,验证了所创建的硬件在环系统的准确性和拟真度。 展开更多
关键词 自动驾驶 横向控制 预瞄时间 斯坦利控制算法 硬件在环
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河南省一起斯坦利沙门菌聚集性病例的病原学研究及溯源分析 被引量:7
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作者 赵嘉咏 郝宝林 +3 位作者 谢志强 黄学勇 穆玉娇 夏胜利 《中国人兽共患病学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期497-501,共5页
目的分析2013年1-7月份河南省2地市3家医院分离自婴幼儿患者粪便中的斯坦利(S.stanley)沙门菌的病原学特征及分子流行病学关联,为食源性疾病聚集性及暴发病例的调查及院感防控提供新的思路和模式。方法采集河南省3家医院婴幼儿住院病例... 目的分析2013年1-7月份河南省2地市3家医院分离自婴幼儿患者粪便中的斯坦利(S.stanley)沙门菌的病原学特征及分子流行病学关联,为食源性疾病聚集性及暴发病例的调查及院感防控提供新的思路和模式。方法采集河南省3家医院婴幼儿住院病例的腹泻粪便,SBG增菌,沙门菌科玛嘉选择性培养基分离培养,API20E肠杆菌科系统生化板条鉴定后使用丹麦SSI分型血清进行沙门菌O抗原及H1/2相鞭毛诱导血清凝集试验。根据PulseNet China病原体分子分型网络公布的沙门菌脉冲场凝胶电泳(PFGE)操作指南与美国临床实验室标准化协会(CLSI)沙门菌K-B法药敏测试方案,对其进行PFGE分子分型与聚类分析及17种抗生素药敏测试。结果分离自15位婴幼儿住院病例粪便中的沙门菌经鉴定均为斯坦利沙门菌(S.stanley),药敏测试显示其对环丙沙星、左氧氟沙星、复方新诺明、四环素、亚胺培南等8种抗生素敏感,对氨苄西林、头孢噻肟、头孢吡肟、阿莫西林等9种抗生素耐药,其中12株菌耐药表型完全一致。15株斯坦利沙门菌经XbaI与BlnI限制性双酶切和PFGE电泳后分为STN1和STN2两种带型,其中STN1带型包含14株菌,与另1株(STN2)具有流行病学关联度的菌株带型差异度较大。STN1经"PulseNet China"数据库比对证实为斯坦利沙门菌河南省独有带型。结论病原学诊断及PFGE分子分型结果证实了15例斯坦利沙门菌感染病例间可能存在高度的分子流行病学关联和聚集性,为进一步的追踪溯源和调查取证提供了技术支撑。 展开更多
关键词 斯坦利沙门菌 聚集性病例 药敏测试 PFGE
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从读者经验到阐释社会——斯坦利·费什的读者反应批评理论评介 被引量:15
19
作者 任虎军 《四川外语学院学报》 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
斯坦利·费什是英美读者反应批评理论的主要代表,其批评理论以读者为中心,强调文本阅读应该关注读者的经验结构,认为文本的意义源于阐释社会,文学批评是一种说服活动。以《这门课里有没有文本?》为参照,从文本阅读、文本意义、文学... 斯坦利·费什是英美读者反应批评理论的主要代表,其批评理论以读者为中心,强调文本阅读应该关注读者的经验结构,认为文本的意义源于阐释社会,文学批评是一种说服活动。以《这门课里有没有文本?》为参照,从文本阅读、文本意义、文学批评三个角度对斯坦利·费什的读者反应文学批评理论进行了梳理,并观照结构主义和后结构主义的相关批评理论对其作了简单评价。 展开更多
关键词 斯坦利·费什 读者经验 阐释社会 说服
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霍尔与美国的儿童研究运动 被引量:16
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作者 郭法奇 《华中师范大学学报(人文社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2006年第1期122-127,共6页
19世纪末,美国发生了一场有多种社会力量参与,对美国教育和心理学、社会学产生广泛影响的儿童研究运动。这场运动的发起和推动离不开霍尔的努力。霍尔被誉为“儿童研究之父”。在儿童研究运动中,霍尔做了大量关于儿童的调查和研究,建构... 19世纪末,美国发生了一场有多种社会力量参与,对美国教育和心理学、社会学产生广泛影响的儿童研究运动。这场运动的发起和推动离不开霍尔的努力。霍尔被誉为“儿童研究之父”。在儿童研究运动中,霍尔做了大量关于儿童的调查和研究,建构了其教育思想体系。他还提议并主持多次儿童研究会议,帮助建立了许多儿童研究协会,引导多种社会力量积极参与,加速了美国儿童研究运动的发展,为现代教育科学的探索作出了贡献。 展开更多
关键词 教育科学 霍尔 儿童研究运动
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