无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法

针对无线传感器网络的目标跟踪问题,研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能,经过多次仿真实验结果表明,辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。