混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室

本文提出了一个基于Client/Server和Browser/Server混合结构的互联网资源共享和远程控制实验室(HAILab)建设性方案。该方案为研究生对网络控制的研究及创新提供了一个多功能的研究平台,它既能帮助学生加深对课程的理解,达到降低教育成本的目的,同时能对基于互联网的远程实验、设备共享、网络控制系统(NCS)等问题的研究起到支撑作用。以单自由度机械臂和直升机模型的远程控制为实例的实验结果证明了提出的HAILab建设性方案的可行性。由于该方案中采用的系统结构统一,各组件相对独立,使得HAILab有灵活及扩展性强的特点。在保障网络安全的情况下,HAILab将有可能把全球的控制实验室结合成为一个有机的控制网络体系,为控制理论的学习、研究和交流提供共用平台。