应急任务规划中基于软目标约束的资源缺项识别方法

为动态识别应急任务规划过程中资源缺项,结合层次任务网络(HTN)规划和软目标约束,建立应急资源缺项识别方法。将应急资源缺项问题建模为软目标约束问题。通过设计有条件达成目标,实现资源缺项信息建模。设计资源缺项识别方法和带资源缺项标记的Anytime启发式搜索方法,求解软目标约束问题,得到使应急资源缺项目标函数最小化的应急行动方案。将该方法应用于应急物资运输中的资源缺项识别。通过10组算例,进行目标函数和CPU时间的数据对比。结果表明,通过有条件达成目标能准确地识别资源缺项,用基于Anytime的应急资源缺项处理方法能提高缺项识别效率。

HTN规划中的资源缺项识别方法

资源缺项是应急决策过程中常见的问题,在利用HTN求解应急行动方案过程中需要进行识别,因此根据应急规划问题和应急规划方案的描述,提出了一种通过在资源状态中添加缺项标记来识别消耗性、可重用性资源缺项的方法.通过防洪工程抢险案例分析,表明能够在HTN规划过程中有效地识别资源缺项,并产生为多部门协商提供依据的资源缺项报告,具有较大的应用价值.