智能车赛道滤波算法研究

以全国大学生飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了智能车赛道滤波常用的三种算法。智能车摄像头采集的图像如果不经处理会有较多噪点,影响智能车判断的准确性。这些噪点主要是高斯噪点和椒盐噪点,通过适当的滤波可以有效地滤除这些噪点。