智能车赛道记忆算法的研究

本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。

电光智能车的记忆算法

笔者深入研究了光电智能车在非匀速行驶状态下的记忆算法,详细介绍了四大部分,分别是系统硬件的设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实验结果显示,使用记忆算法后,由于对整个跑道有了预知性,较大幅度提高了智能车的速度。记忆算法随着跑道的长度和复杂程度的加大,也正进一步发挥着作用。