基于滤波顾及起算数据误差的赫尔默特估计法

在参数和起算数据的先验统计性质已知时 ,提出了基于滤波的顾及起算数据误差的赫尔默特估计法。这种方法估计出了相对于起算数据基准的精度 ,既充分考虑了起算数据的影响又没有增加计算量 ,并且将平差计算与随机模型的赫尔默特估计同时进行 ,使数据处理过程更加完善。

GPS/UWB组合定位关键技术研究

根据GPS/UWB组合系统的定位原理及时空基准的不同特点,确定了GPS/UWB组合定位数学模型,给出了天线相位中心统一方法和时间同步及实验场建立解决方案,提出运用赫尔默特方差分量估计对组合系统观测量合理定权。最后,在RTKLIB开源软件基础上进行二次开发,验证上述方法的正确性。