基于PLC的火电厂斗轮堆取料机大车走停控制系统设计

首先提出了火电厂斗轮堆取料机大车走停控制系统设计的重要性,分析了斗轮机大车与其它装置的连锁关系,然后分别就斗轮堆取料机的走行控制系统、停车控制系统以及夹轨控制系统进行了详细地PLC方案设计,并给出了主电路图、控制电路原理图和PLC梯形图,最后给出了相关的PLC控制程序。所提出的斗轮机PLC控制设计方案具备较为严谨的连锁逻辑,适合在火电厂中应用。

重型车辆走-停巡航系统的干扰解耦控制

根据低速行驶工况下重型车辆的加／减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间相对距离、速度)从系统的前导车加／减速度干扰中完全解耦出来,并实现非线性系统的线性化;基于此解耦线性化子系统,设计一种改进的走-停自适应巡航控制系统。该系统不但能够保证控制目标值取得良好的动态响应特性,而且能够实现对前导车加／减速干扰的全局解耦,可提高系统的鲁棒性,仿真计算验证了控制效果。

城市工况下汽车走—停巡航控制与仿真

车辆频繁的启停会导致驾驶员疲劳,从而引发交通事故。为了降低驾驶员疲劳和追尾事故的风险,建立了一套分层的车辆走—停巡航控制系统(S&G)。通过在Carsim中建立车辆动力学模型,采用车头时距法确定安全距离,根据最优控制和模糊PID控制原理分别设计上、下控制器,最后,在Simulink中构建仿真回路,在典型S&G工况下联合仿真,得到随前车行驶时自车的速度变化曲线、加速度变化曲线、相对距离变化曲线和节气门开度曲线。结果表明,所设计的S&G系统能使自车在保持适当安全距离的同时,很好地跟踪前车的速度变化,自动启停车辆,减轻驾驶员疲劳,提高车辆的主动安全性。