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重型车辆走-停巡航系统的干扰解耦控制
1
作者
宾洋
李克强
+1 位作者
李升波
王建强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期207-213,共7页
根据低速行驶工况下重型车辆的加/减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间相对距离、速度)从系统的前导车加/减速度干扰中完全解耦出...
根据低速行驶工况下重型车辆的加/减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间相对距离、速度)从系统的前导车加/减速度干扰中完全解耦出来,并实现非线性系统的线性化;基于此解耦线性化子系统,设计一种改进的走-停自适应巡航控制系统。该系统不但能够保证控制目标值取得良好的动态响应特性,而且能够实现对前导车加/减速干扰的全局解耦,可提高系统的鲁棒性,仿真计算验证了控制效果。
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关键词
非线性输出干扰解耦
走-停巡航控制
动力学模型
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职称材料
题名
重型车辆走-停巡航系统的干扰解耦控制
1
作者
宾洋
李克强
李升波
王建强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期207-213,共7页
基金
清华一五十铃国际合作资助项目
文摘
根据低速行驶工况下重型车辆的加/减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间相对距离、速度)从系统的前导车加/减速度干扰中完全解耦出来,并实现非线性系统的线性化;基于此解耦线性化子系统,设计一种改进的走-停自适应巡航控制系统。该系统不但能够保证控制目标值取得良好的动态响应特性,而且能够实现对前导车加/减速干扰的全局解耦,可提高系统的鲁棒性,仿真计算验证了控制效果。
关键词
非线性输出干扰解耦
走-停巡航控制
动力学模型
Keywords
Nonlinear disturbance decoupling Stop and go cruise control Dynamics model
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重型车辆走-停巡航系统的干扰解耦控制
宾洋
李克强
李升波
王建强
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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