井口起下油管作业自动化装置试验与液压控制系统仿真

井口起下油管作业自动化装置全部采用液压控制,能实现其在修井中的作业工艺流程,解决了井口自动化程度低、工人劳动强度大的问题。利用AMESim软件,对扶正机械手进行了仿真分析。厂内试验和油田现场应用情况表明:该装置性能稳定,操作方便,具有广阔的应用前景。