输电线路双摇臂落地抱杆起升动载系数理论研究

针对现有双摇臂落地抱杆的设计计算未考虑起升效应的问题,以双摇臂落地抱杆单吊点模型为例,通过对抱杆的质量与刚度进行等效,推导起升动载系数的数学表达式,并建立相应的有限元模型来验证其正确性,最后通过试验对表达式进行修正。研究表明:起升动载系数的数学表达式为φ_(2)=1+βv_(h)的形式,起升动载系数由等效系数β和起升速度vh决定。通过仿真计算得到,抱杆的位移随加载时间的变化而增大,在达到一定峰值后,因刚度和质量的影响会出现周期性波动。起升动载系数随等效系数、冲击速度的增加而增加,仿真值与理论值的最大相对误差为3.33%,验证了起升动载系数数学表达式的正确性。通过抱杆的起吊试验,采用最小二乘法对起升动载系数数学表达式进行修正,表达式为φ_(2)=1.007+0.05vh。研究结果为双摇臂落地抱杆提供了起升动载系数计算方法,完善了抱杆的设计计算体系,提升了双摇臂落地抱杆的计算准确性与使用安全性。

电动叉车起升调速机构设计及可靠性试验方法研究

电动叉车起升功能的基本原理为驾驶人员操作起升阀杆时,阀杆连接着多路阀阀芯,阀杆行程的变化会引起多路阀阀芯运动,从而引起起升阀口的开合度变化。阀口的开合度直接影响液压油流入起升油缸的流量,从而影响起升速度。此外,多路阀上安装有起升调速传感器。阀杆行程的变化会触发起升调速传感器产生连续变化的信号并输出给电机控制器,电机控制器根据接收的信号控制油泵电机转动。油泵电机连接并带动齿轮泵工作,将液压油以不同的流量传递至多路阀起升阀口,并最终传输至起升油缸,从而影响起升的速度。基于此,对起升调速机构的试验方法进行研究,并开展可靠性试验验证,保障起升调速机构的可靠性,促进研究方案的应用。

浅谈冶金起重机起升高度限位器的设置

本文介绍几类常见的起升高度限位装置及其优缺点,根据冶金起重机相关标准,结合起升机构电路图,探讨冶金起重机第一级、第二级起升高度限位器的设置要求、控制原理,并浅谈其与“市监特设发[2021]16号”文件关于“双限位”装置要求的区别。

模块钻机起升系统的效率提升研究

石油模块钻井设备是海洋石油勘探开发环节的重要设备之一。首先,介绍石油模块钻采设备的功能单元和结构。其次,分析模块钻机起升系统的动力选择,主要采用直流电动机驱动、液力传动和交流电动机变频3种方式。最后,探究提高起升系统效率的路径,可以通过配备双司钻操作系统、改进模块钻机的浆液输送系统、提高模块钻机的自动化水平等方式有效保障模块钻机起升系统的工作效率。

集装箱门式起重机小车架起升缠绕安装

为推动港口和内陆集装箱门式起重机产品制造高水平发展,小车架作为集装箱门式起重机产品的直接承载结构,起升缠绕安装精度的要求较高。文中通过分析起升缠绕各关键性装配环节,优化改善安装工艺及操作要点、加强质量控制措施,并通过利用专用工装等措施有效地控制安装精度,保证了起升、缠绕和小车等机构的排装有效性和系统稳定性,延长产品使用寿命,提高了产品质量和公司市场竞争力。

起重机起升机构动力可靠性分析

通过分析研究起重机起升机构可靠性,进而进行有效、正确、及时地预测,不仅可以降低其失效概率,还可以在机器维修、防止事故的发生等方面发挥重要作用。文中分析研究了起重机起升机构的结构特征和工作原理,建立了起重机起升机构结构研究和动力学模型,推算出50 t起重机在起升机构工作过程中起升制动和下降启动时起吊重物所受到的理论弹力值及理论加速度。然后基于不确定因素构建起重机构可靠性分析模型,基于自适应Kriging代理模型构建起升机构可靠性模型的近似模型,并计算其可靠度。最终仿真分析结果得出该机构符合事先预设要求,兼顾计算效率与精度。自适应Kriging代理模型能正确、及时、有效地对起重机起升机构可靠性进行分析及预测,提升了起重机的安全性。

超高层建筑起升自升式防护架设计

近年来,我国城镇化水平不断深入,城镇化的增长带动了建筑业的快速发展,城市建筑外观形式朝着超高、局部凹凸、外形独特等特点发展,建筑的蓬勃发展给建筑物的外墙维护带来困难,因此重要的临时设施脚手架在建筑施工中被广泛应用。本课题依托工程外立面变化复杂,传统的脚手架设计及施工方法已经无法满足要求,因此有必要对超高层建筑塔楼使用的防护架和施工技术展开研究。本文以通过理论计算、仿真模拟等方法,对塔楼所使用的防护架体系进行研究。本文主要研究针对塔楼框架—核心筒结构建筑立面的复杂变形,研究设计了一种可以解决结构变截面爬升的起升自升式防护架,该架体采用爬架和挂架两种体系特点相结合的综合体系。

基于PLC的卷扬机起升机构钢丝绳卡绳保护装置

针对卷扬机起升机构在吊钩下放过程中存在钢丝绳卡绳导致的安全事故问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的钢丝绳卡绳保护装置.根据工程应用实际,给出了基于PLC的保护装置设计原理及相应的保护控制PLC梯形图设计,并对所设计的保护装置经工程试验进行了验证.试验结果表明,此保护装置不仅可靠性高,能有效避免钢丝绳卡绳而导致的安全事故,而且安装简便、经济性好,可广泛应用于卷扬机起升机构钢丝绳卡绳的安全监控保护中.

桥、门式起重机起升高度限位器的配置

本文比较系统地举例说明了多种常见的起重机械起升高度限位器的形式和工作原理,提出了桥、门式起重机安装(加装)起升高度限位器的选配建议,以加深对国家市场监管总局办公厅16号文的理解,保障起重机械安全运行。

煤矿门式起重机双驱动起升系统同步性问题研究

针对煤矿门式起重机双驱动起升系统在工作中出现制动不同步现象的问题,首先,通过理论分析、制动性能校核,变频器故障调用、搭建PLC监控系统监控变频器等方式来进行分析研究;然后,对监控系统采集到的数据进行处理分析,发现当变频器不能实时通信时,变频器控制的电机不能同步动作,导致制动器产生冲击载荷,系统出现故障;最后,通过改进系统控制方式,提高门式起重机双驱动起升系统同步性。

基于PSO-LSSVM的塔机起升机构虚拟传感器研究

目前塔机起升机构的安全监测多采用布置传感器的方法,载荷测量方式主要是通过在定滑轮处加装轴销式称重传感器,高度测量多采用安装外接编码器的方法。此方法安装、更换成本高且布线发杂,因此该文提出了一种通过变频器输出数据来计算起升载荷以及吊钩高度虚拟传感测量方法。首先介绍了起升机构的组成,通过变频器中的电机编码器数据完成了吊钩高度的换算。接着描述了载荷测量虚拟传感的原理与方法,选用基于粒子群优化的最小二乘支持向量机算法来建立吊重测量模型,通过对数据的关联性分析确定了模型的输入输出。最后通过现场试验验证了载荷测量虚拟传感方法的可行性,且吊重测量误差不超过4%。

HCW-90型平台钻具输运装置起升机构系统效率分析

平台钻具输运装置是钻井装备的重要组成部分,用于在地面与钻台面之间来回输运钻具。国内大多数井场是通过钢丝绳与绞车相互配合,并通过人力辅助完成钻具输运工作。液压猫道是种自动化的平台钻具输运装置,是钻井自动化机具的重要组成部分,用于代替钢丝绳、绞车工具与人力,适用于多种型号规格的钻具,可以降低工人劳动强度,提高钻井作业的安全性。而这类钻井机具般能耗较大、能量利用率较低,这使得工程成本高昂.

起升机构多制动工况下制动性能分析与研究

起升机构作为重要升降执行运动机构,常采用能够实现特定控制策略的减速及停车制动方式,不同制动方式对机构制动性能有着较大影响。针对不同工况下的电气制动、机械制动、复合制动工作方式,采用Matlab Simulink+ADAMS和Ansys仿真工具来模拟实际制动过程,并分析不同工况下的制动性能。结果表明,采用机电复合制动的控制策略能够实时显示制动过程中的电磁过渡与机械过渡,并获得多制动工况下的制动工作性能。制动力矩的动态变化过程分析与研究对实际工程具有一定的指导意义。

基于动态故障树的铸造起重机起升机构可靠性分析

针对铸造起重机起升机构可靠性问题,提出一种基于动态故障树的起升机构可靠性分析方法。首先介绍动态故障树理论与动态故障门,对铸造起重机进行动态故障树建模,通过线性搜寻法对动态故障树进行分层,得到其动态子树和静态子树,采用马尔可夫链和二元决策图相结合的方法对子树模块进行求解,最后综合各个子树故障率得到起升机构故障率。

门式起重机起升机构增设无电应急操作系统的应用

门式起重机是水电站闸门启闭机中重要的一种形式。闸门启闭机常规应急措施采取备用电源、备用电机的方案,但在实际使用中存在一定的局限性。无电应急操作系统采用柴油发动机作为动力,依靠液压系统进行起门操作,可满足在现场失电、电机损坏、电气控制系统损坏等情况下的应急操作,是水利、水电工程中应急保障系统的重要组成部分。文章主要结合新安江水力发电厂门式起重机起升机构增设无电应急操作系统的应用实例,对应急操作时的非电力双向操作、双吊点同步控制、限位报警等方面的功能进行了介绍。该无电应急操作系统的增设,提高了门式起重机运行安全保障,是现有运行系统的必要补充;有效解决起升机构的电机、控制系统出现故障或失电等无法工作的问题,保证运行安全。

整备150t吊车起升机构改进

针对整备150t吊车摘、挂钢水罐不稳严重影响吊车安全运行的问题,分析了该吊车起升机构的卷筒、滑轮组及吊钩结构形式存在的问题,采取相应的改进措施后,提高了吊车操作时的稳定性,节省设备事故处理时间约20h,保证了生产的稳定顺行。

起升动载激励下岸桥起升传动系统动态特性

为研究岸桥起升传动系统在起升复杂工况下的动态特性,建立了起升机构的动力学模型,模拟了传动系统所受的起升动载.考虑传动系统中齿轮副的时变啮合刚度和支撑刚度,建立了起升传动系统平移-扭转耦合的动力学模型,得到了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程中传动系统各构件的振动响应,并对不同阶段的啮合力进行了频域分析.研究表明,传动系统各构件的扭转振动与起升动载有相同的变化趋势,且由于起升速度的变化,加速和减速阶段的啮合力频谱出现了边频带现象.

堆垛机起升机构优化设计

堆垛机的起升机构通过钢丝绳与载货台连接,是堆垛机提升过程中的主要受力部件。堆垛机起升机构一般采取卷筒轴与卷筒体、辐板直接焊接的方案,该方案可节约巷道空间,但含碳量高的卷筒轴焊接性能差,焊接过程中易产生裂纹,影响堆垛机运行安全。文中提出了一种堆垛机起升机构优化设计方案,并结合实例对其进行力学验算和仿真论证,经过优化的方案取消了卷筒轴的焊接工艺,大大提高了堆垛机起升机构的可靠性。

金属矿产开采中叉车起升无力故障分析及处理

随着现代化工业的发展,叉车广泛应用在制造业、物流运输以及矿产开采等行业中,且发挥着不可替代的作用,但在叉车使用过程中可能会出现起升无力故障,从而影响叉车的工作效率。因此,设计及维修人员应该重点分析造成叉车起升无力的根本原因,及时寻找解决方案,在保证叉车作业质量不受影响的基础上,进一步提高叉车工作效率。本文首先分析叉车出现起升无力故障排查方案,然后探讨了对叉车起升无力故障处理方法。

大型桅杆起重机起升变倍率方法及其应用

大型桅杆起重机的最大额定起重量在千吨以上,通常采用多套起升卷扬机驱动,起升速度较小,作业效率不高。为实现轻载高速的作业要求,需要采用起升滑轮组变倍率设计,使起升机构具有多种额定起重量,起升最大额定起重量时使用大倍率,起升较小额定起重量时使用小倍率。文中针对大型桅杆起重机,提出起升滑轮组换绳和不换绳的2种倍率变换方法。结合不换绳的变倍率方法,给出一种滑轮组的倍率变换装置,将变倍率滑轮与动滑轮形成一定夹角布置,使起升绳绕入或绕出滑轮的偏斜角大大减小。在臂架摆至最大幅度,吊钩放置地面后,可实现空中换倍率,并能在多种工况下使用,作业效率高。