门式起重机起升过程动态特性研究

大型化、高速化逐渐成为起重机的一个发展趋势,这些都会加剧整机起升过程的动态响应。为研究门式起重机在起升过程中的真实动态特性,将起升过程分阶段简化成单质点和多自由度系统,并建立各阶段的运动微分方程,求解得到整个过程钢丝绳的时程曲线。建立门式起重机有限元模型,利用瞬态动力学分析方法,对起升过程动态特性进行详细研究,得到整机系统在起升过程中结构应力变化及各方向的振动情况。通过与按《起重机设计规范》的等效静态计算结果对比,得出按《规范》计算的结果将偏于不安全。

基于模糊PID控制的起升过程仿真研究

起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。

石油钻机井架起升的动力学仿真

石油钻机井架的起升是井架的危险工况之一,而利用准静态的计算分析方法忽略了绞车转速对此动态过程的影响。采用虚拟样机技术对JJ450/45—K型井架的安装起升过程进行了动力学仿真分析,论述了绞车转速对起升过程的影响。结果表明井架的起升速度与绞车转速之间存在非线性关系。绞车转速越高,起升时的振动越大。

液压起升机构起升过渡过程的仿真研究

液压起升机构起升过渡过程的仿真研究建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型。用数值方法求解了系统拉动方程级。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。