基于Matlab的车载式起竖机构优化设计

针对工程机械和通用后勤装备车载式起竖机构安装于车载回转平台上，布置空间受车载平台大小的限制，不易设计结构尺寸的特点，建立了车载平台起竖执行机构的优化设计数学模型，在满足几何约束，起竖时间、起竖速度和加速度约束等条件下，使顶升机构所需的驱动力最小化。并运用Matlab优化工具箱对某后勤装备车载式起竖机构进行了结构优化设计。结果表明，使用该优化设计方法在满足产品预定功能的前提下，可以明显减小顶升机构所需驱动力。

一种新颖的导弹起竖机构

一种新颖的导弹起竖机构 ,起竖油缸的上支点可以移动 ,能缩短起竖油缸的长度 ,改善起竖机构的受力 。

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。

起竖机构的研究及仿真

为了研究导弹起竖机构的运动和力学特性,对机构起竖过程中的起竖油缸活塞负载函数、位移函数及风载荷进行了分析研究,并对研究结果进行了仿真。对机构起竖过程进行了机液联合仿真,得到了起竖油缸压力曲线、活塞位移曲线及起竖初始阶段液压系统的动态特性曲线。理论分析及仿真结果将有助于进一步了解实际起竖机构的复杂的运动和力学特性,同时也可为优化和改进机构特性提供有价值的参考。

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和S imu link联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在S imu link中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和S imu link的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。

后铰支点可移式起竖机构的分析与仿真研究

针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真。仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间。

大型导弹起竖机构三铰点配置优化技术研究

根据某大型洲际导弹发射车快速起竖的需要,针对导弹发射车起竖装置采用三铰点、两级缸驱动的起竖机构,建立了三铰点起竖机构的数学模型,并分析了发射车起竖装置的结构力学特性。提出了以起竖时间、最大负载、驱动缸的两铰点安装位置范围等指标为约束条件,对起竖机构三铰点位置进行优化设计的方法,给出了三铰点最佳配置的位置关系图谱。仿真结果表明,经过优化设计后,导弹起竖机构可以有效缩短起竖时间,验证了方法的有效性。

某液压起竖机构振动问题分析与改进

针对某起竖机构在负向负载阶段出现的振动问题进行了原因分析,定位于负载变化后平衡阀阀芯开口大小与负载不适应。针对这一问题,对平衡阀工作机理进行分析,提出了更换平衡阀控制油桥路阻尼螺钉的改进措施,并采用AMESim软件进行了仿真分析,通过产品试验进行实物验证,结果表明改进措施效果良好,可为类似课题的研究提供借鉴作用。

杠杆平衡式起竖机构的建模与运动轨迹规划

针对特种车辆起竖过程中多级缸换级负载冲击大等问题,采用单级缸驱动的杠杆平衡式起竖机构,并建立了该机构的数学模型,推导出机构输入与输出之间的表达关系式;针对机构不同的运动情况对整体性能影响大的问题,提出采用正向规划和逆向求解规划的运动轨迹规划方法,并分析了这两种方法在不同场合下的适用情况。仿真与实验结果表明:该方法所建立的数学模型是正确的,且电动缸伸出长度与起竖角度有直接的数学关系;电动缸的运动速度与负载的起竖角速度有间接的比例关系,这说明在无传感器的情况下就可以监测负载的运动状况,为起竖机构运动规划时临界条件的判断以及今后的研究提供了重要的理论参考依据;正向轨迹规划有利于机构的快速起竖和减少最大输出功率,逆向轨迹规划有利于机构的平稳起竖。

大型起竖装备起竖机构布置形式对比研究

大型起竖装备的前置直推式机构和后置直推式机构对起竖装备的性能有着不同的影响。利用ADAMS和AMEsim软件建立起竖机构力学性能的联合仿真平台,对举升过程做动态仿真。由仿真结果进行对比得知:前置直推式起竖机构与后置直推式的机构相比,响应速度快、工作周期短、活塞行程小、液压缸的摆角小,但系统压力和驱动力较大,整个系统的工作状态为不稳定状态。通过两种起竖机构的对比结果,为大型起竖装备起竖机构的选择提供了参考。

ADAMS在发射装置起竖机构中的应用

为研究起竖机构的运动和力学特性,建立了起竖机构仿真模型。在给定发射梁起竖时间与运动规律的条件下,进行了起竖过程的逆动力学分析,获得了驱动力的解析表达式,并采用ADAMS对发射装置起竖过程进行动力学仿真,获得关键连接处的受力曲线。研究结果为改善发射装置动力学性能提供了参考。

导弹发射车起竖机构分析

对导弹发射车的起竖机构做较全面的分析，提出了在解析法的基础上，用计算机设计起竖机构的方法。做到对不同设计方案进行快速比较和选择，提高了设计质量和效率。

杠杆平衡式起竖机构的结构优化研究

针对起竖机构推力大,驱动缸承载能力要求高的问题,利用ADAMS软件建立机构的虚拟样机模型,提出了设置检测接触力大小来检测运动干涉的方法;对铰支点采用参数化处理,以最大起竖力为目标函数,优化了铰支点的布局,减小了电动缸起竖过程中的最大受力。针对起竖过程中三角臂受力复杂,应力分布不均衡的特点,对三角臂进行了柔性分析,分析了三角臂在初始阶段和中间阶段的应力变化情况,运用拓扑结构优化方法对三角臂轻量化处理,减轻了机构质量,节约了成本。

车载式回转起竖平台起竖执行机构选型分析

给出了车载式回转起竖平台起竖执行机构可供选用的机构方案；重点讨论了包含一个可变长度构件且为滚珠丝杆的四连杆机构——摇块机构和转动导杆机构两方案的结构参数计算方法和受力分析方法；通过对比分析，在满足功能要求的前提下，确定了相对较优的摇块机构方案并付之实践，效果理想。

导弹垂直起竖机构功率匹配性能研究

对导弹陆基机动发射装置中的传统垂直起竖机构进行了介绍,对其存在的功率匹配和换级冲击等问题进行了分析。针对传统垂直起竖机构的不足进行了改进设计,给出了一种起竖机构优化设计方法,在底盘车、发射架和起竖油缸之间增加了连杆传动机构,通过连杆传动机构提高了起竖油缸等效力臂与起竖载荷的匹配性,减小了起竖油缸的行程,实现了功率优化匹配和平稳起竖,并对传统起竖机构与优化起竖机构的性能指标进行了对比分析。

导弹起竖过程的载荷研究

基于导弹起竖过程中起竖机构的转动运动函数和转动微分方程,分别建立了该过程中由于重力所产生的系统重力矩计算模型,风向与起竖平面平行的风载荷计算模型,以及起竖油缸作用力的计算模型。考虑到计算模型的非线性和时变性,在Matlab/Simulink中采用变步长的Runge-kutta法对模型进行了仿真计算,得到了起竖角度、风作用力矩、起竖力等参量随时间变化的仿真曲线。通过对仿真曲线进行分析,对机构起竖过程中的转动角度、起竖油缸无杆腔流量、风载荷和起竖力等系统参量的特性有了定量的认识。研究结果可以为起竖液压和控制系统的设计和优化提供参考。

旋转导向钻井系统稳定平台测试台架设计

为了验证旋转导向钻井系统稳定平台在旋转状态下井斜测量及控制的准确性,设计了一种能够改变空间姿态并且模拟钻铤转速变化及扭矩载荷波动的测试台架。该测试台架通过机、电、液一体化设计,实现了全程自动化控制。现场应用表明,该稳定平台测试台架结构设计合理,强度足够,其功能满足了稳定平台测试的需要。

国防科技工业知识产权

专利号：200720122925.9 名称：大伸缩比机械自锁起竖机构 专利权人：贵州航天设备制造有限公司 简介：本实用新型涉及一种大伸缩比机械自锁起竖机构,包括轴套座总成（1）、转接座（2）、液压马达（12）、减速器（13）及多级螺纹传动副等。其中．液压马达的输出轴与减速器的主动轮连接．减速器从动轮连接螺纹转动副．螺纹传动副通过转接座与轴套座总成连接．轴套座总成与外装置连接。