大型起竖设备的PID同步控制研究

对某大型双缸起竖设备的工作特点和过程进行了分析和仿真,提取了进行同步控制的特征参量,并且在此基础上给出了液压回路的改进措施,提出了一种PID控制器的设计及其参数调整方法。实验结果证明,该方法可实现此大型双缸起竖设备的同步控制,改善了系统的同步特性,且具有较高的精确性和稳定性。

雷达起竖设备结构动力学分析及试验

基于双侧液压缸式雷达起竖设备运动方程,通过ADAMS动力学仿真得到了该过程中起竖角度与起竖载荷之间的关系。通过对仿真曲线进行分析,确定了起竖过程中载荷边界工况,并在该工况下对结构进行刚强度校核。对雷达起竖过程应力进行测试,经对比分析计算及测试结果,得出结构测试应力与计算应力之间的定量关系。研究结果可为仿真计算结果评估提供参考。

起竖控制仪的设计

某大型设备要求由水平状态起竖到垂直状态，本文主要介绍系统的方案，起竖架回转轴的自动调平、起竖过程的信号检测及过程控制。

基于计算机模拟的大型机电设备故障诊断研究

采用计算机模拟与检测诊断相结合的方法，即在不动用起竖设备其它部分的情况下，仅与电控系统连接，由计算机诊断系统通过接口箱输出各种不同信号来代替执行机构、电磁阀、压力继电器等，诊断系统对被检设备进行实时检测，通过逻辑分析、专家推理，进行故障定位。详述了程控器组合、调平调直组合和角度显示组合检测诊断的原理及其实现。

基于线性旋转变压器的角度测控装置设计

某大型设备要求从水平状态起竖到垂直状态 ,在这个过程中 ,其液压系统工作的流量和压力是根据起竖角度而定的 ,所以 ,对该角度值的测量直接关系到对流量压力的控制精度。本文介绍了角度装置设计中的几个问题 ,对信号检测、测量结果不确定度分析等内容作了详细论述。