护理床起背机构技术发展研究

护理床可以广泛用在医疗机构以及家庭中,为患者或失能人员提供医疗护理。随着对护理需求的不断增加,护理床向智能化、舒适化发展。该研究选取了护理床的起背机构作为研究对象,重点回顾了起背角度调节的标准和舒适性判断的依据,并梳理了各种调节构型的研究,以期为护理床研究机构了解当前技术提供帮助,并为使用者选择护理床提供参考。

单自由度八杆起背机构的设计与研究

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。

基于MATLAB的多功能护理床起背机构优化设计及仿真

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型。将起背机构拆分为三部分,借助MATLAB对各部分逐个优化设计,并以优化前和优化后两组机构参数值为基础,分别进行了机构整体的运动学仿真,对比结果显示,优化后机构的运动性能更佳,证明了优化方法的正确性。

多功能护理床起背机构创新设计及运动分析

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以此为依据,分别进行了MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机的仿真,得到了各板的运动曲线图,通过比较验证了运动学模型构建的正确性;并且各板运动曲线光滑平缓,无速度、加速度突变,证明了起背机构设计的合理性.该研究可为多功能护理床的研发提供参考.

护理床起背功能的运动分析与构想

针对老年人、残疾人群,护理床作为智能化护理产品提供了如起背、抬腿、翻身等基本的功能。其中背部机构在起背运动的过程中会对被护理者背部造成压迫感,因此背部机构的设计与研究是护理床设计过程当中一个很重要的研究方向,本文对背部机构进行了运动学分析,将起背角度的变化规律作为参数变量,利用ADAMS软件建立的运动模型与MATLAB软件建立的理论模型进行相互验证,提出护理床起背机构的设计构想。

基于ADAMS的多功能护理床起背机构参数优化

人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关键。为了改善多功能护理床在起背运动过程中舒适度问题,课题组采用SolidWorks软件建立了多功能护理床起背机构模型,对多功能护理床的起背运动进行了分析,获得了角加速度是影响起背运动过程中舒适度的关键因素。以角加速度的最小值为优化目标,采用ADAMS软件对起背机构进行参数化建模,并进行了起背运动仿真研究。仿真结果表明:对多功能护理床起背机构进行参数优化后,起背机构的角加速度的最小值显著降低,并且角加速度曲线出现多次平滑,可以明显改善多功能护理床起背运动中的舒适度。

智能护理床起背机构动力学仿真研究

针对如何提高智能护理床起背的舒适性问题,通过UG软件构建智能护理床起背机构的模型,利用ADAMS软件对起背运动状态进行仿真,分析床板在运动状态下的角度、角速度、角加速度及摩擦系数对舒适度的影响。最后,通过试验表明:角速度Δω为4.17°/s、角加速度Δα为1.36°/s2、电机推杆速度v为9 mm/s时,起背机构具有较好的舒适性。

翻背式助老电动床设计与研究

针对当前国内老龄化问题加重,老年人生活自主性较差的问题,设计了一款新型翻背式助老电动床。电动床主要包括升降机构、起背曲腿联动机构、翻背机构。可实现升降、起背曲腿和左右翻背功能,方便不同身高的老年人上下床,帮助老年人更自由地起身、翻背。通过控制电路,实现电动床整体高效运作,并设计监护装置,实时关注老年人的起居状态。分析结果表明,助老电动床升降机构最大加速度约为0.38 mm/s^(2),起背曲腿联动机构最大角加速度约为0.027°/s^(2),翻背机构最大角加速度为0.034°/s^(2)左右,整个运行过程平缓、稳定,符合老年人使用需求。

独居老人的辅助起卧床装置设计

随着我国社会经济发展水平的不断提高,人口老龄化进程不断加快,独居老人逐年增加。老年人身体各项机能逐步下降,手臂和腰部力量不足,导致老年人在起床和卧床时会出现一定困难,很可能会进一步加剧老年人的腰肌劳损。针对以上问题,以老年人为服务对象,设计了一种辅助老年人起卧床的装置。该装置通过机电结合以及机构组合的方式,帮助老年人完成从躺在床上到坐起,再从坐起到站立这一系列动作,也可在老年人需要躺下时,通过装置的逆运作提供一定的辅助。该装置操作简单,充分解决了目前老年人腰臂力量不足导致的起卧床困难的问题。

PAd-shRNA-PTN reduces pleiotrophin of pancreatic cancer cells and inhibits neurite outgrowth of DRG

AIM:To investigate the silencing effects of pAdshRNA-pleiotrophin(PTN) on PTN in pancreatic cancer cells,and to observe the inhibition of pAd-shRNA-PTN on neurite outgrowth from dorsal root ganglion(DRG) neurons in vitro.METHODS:PAd-shRNA-PTN was used to infect pancreatic cancer BxPC-3 cells;assays were conducted for knockdown of the PTN gene on the 0th,1st,3rd,5th,7th and 9th d after infection using immunocytochemistry,real-time quantitative polymerase chain reaction(PCR),and Western blotting analysis.The morphologic changes of cultured DRG neurons were observed by mono-culture of DRG neurons and co-culture with BXPC-3 cells in vitro.RESULTS:The real-time quantitative PCR showed that the inhibition rates of PTN mRNA expression in the BxPC-3 cells were 20%,80%,50% and 25% on the 1st,3rd,5th and 7th d after infection.Immunocytochemistry and Western blotting analysis also revealed the same tendency.In contrast to the control,the DRG neurons co-cultured with the infected BxPC-3 cells shrunk;the number and length of neurites were significantly decreased.CONCLUSION:Efficient and specific knockdown of PTN in pancreatic cancer cells and the reduction in PTN expression resulted in the inhibition of neurite outgrowth from DRG neurons.