护理床起背机构技术发展研究

护理床可以广泛用在医疗机构以及家庭中,为患者或失能人员提供医疗护理。随着对护理需求的不断增加,护理床向智能化、舒适化发展。该研究选取了护理床的起背机构作为研究对象,重点回顾了起背角度调节的标准和舒适性判断的依据,并梳理了各种调节构型的研究,以期为护理床研究机构了解当前技术提供帮助,并为使用者选择护理床提供参考。

单自由度八杆起背机构的设计与研究

为提高可分离式护理床椅的舒适性与稳定性,设计了一种新型单自由度八杆起背机构。首先,结合人机工程学,以背部滑移量及滑移速度为参数,验证了腰背结合型背板相比传统单板型背板的起背运动更加符合舒适性的要求;其次,建立起背机构的运动学模型,并基于Adams软件对机构进行参数化建模,分析了各部件对起背过程中背板最大角加速度变化的灵敏度,以背板角加速度最大值最小为目标对机构关键尺寸进行了优化;然后,根据优化结果,应用SolidWorks建立机构的三维模型,并使用Adams与Workbench联合仿真,验证了机构的强度合理性;最后,制作实物样机,验证了机构的可行性。

基于ADAMS的多功能护理床起背机构参数优化

人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关键。为了改善多功能护理床在起背运动过程中舒适度问题,课题组采用SolidWorks软件建立了多功能护理床起背机构模型,对多功能护理床的起背运动进行了分析,获得了角加速度是影响起背运动过程中舒适度的关键因素。以角加速度的最小值为优化目标,采用ADAMS软件对起背机构进行参数化建模,并进行了起背运动仿真研究。仿真结果表明:对多功能护理床起背机构进行参数优化后,起背机构的角加速度的最小值显著降低,并且角加速度曲线出现多次平滑,可以明显改善多功能护理床起背运动中的舒适度。

智能护理床起背机构动力学仿真研究

针对如何提高智能护理床起背的舒适性问题,通过UG软件构建智能护理床起背机构的模型,利用ADAMS软件对起背运动状态进行仿真,分析床板在运动状态下的角度、角速度、角加速度及摩擦系数对舒适度的影响。最后,通过试验表明:角速度Δω为4.17°/s、角加速度Δα为1.36°/s2、电机推杆速度v为9 mm/s时,起背机构具有较好的舒适性。