应用前馈控制提高起落架加载系统性能的方法研究

在理论上分析了起落架加载系统多余力的产生机制及特性,并建立了相应的数学模型。利用结构不变性原理,提出了可行的前馈补偿以消除多余力的方法,并将该方法应用到某型飞机的起落架加载试验中,取得了很好的效果,满足了系统的精度要求。

全机静力试验起落架加载技术

起落架加载技术是全机静力试验的核心技术之一,本文对现有的主要3种起落架加载技术进行了分析,通过加载能力及精度的对比,发现随动加载技术具有较高的技术水平,继而提出以高精度的随动加载为基础发展起落架加载技术的方向。

基于CAN总线起落架加载试验系统的设计与实现

针对某无人机起落架电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,设计了一种基于CAN总线的某无人机起落架加载试验系统;对加载系统建立了数学模型,对多余力的构成进行了分析,应用结构不变性原理设计了补偿消扰器,将起落架系统的主动运动对加载系统构成的位置扰动输入进行了前馈补偿,从而消除加载过程中的多余力;针对加载实验对象多通道同步进行的要求,设计CAN总线系统进行实验加载过程的控制;结果成功应用于某无人机起落架系统实际的加载试验系统中,实现了系统的要求。

全机静力试验多轮多支柱起落架支持与加载技术

现代大型飞机体积大、质量大、结构柔性大、飞行任务复杂,主起落架通常采用多轮多支柱结构。因此,大型飞机全机静力试验载荷大、项目多、加载复杂、试验中换装频繁,给试验机支持、起吊及起落架加载等带来较大难题。在以往试验支持与加载技术的基础上进行了技术改进,探索出了大型多轮多支柱起落架飞机静定支持技术方案,发展了多轮多支柱起落架加载技术,形成了一套针对大型多轮多支柱起落架飞机起吊、换装支持技术方案和完整流程,并成功应用于全机静力试验。

CAN总线在起落架电液加载试验中的应用

针对起落架系统电液加载试验中参数实时测量以及系统分散控制的特点,采用CAN总线技术进行通讯,给出了CAN协议和软件结构设计,结果成功应用于实际加载试验系统中,实现了系统可靠实时测控的要求。

基于LabWindows的实时多任务加载总控台软件设计

针对起落架系统电液加载试验中具有参数实时测量和系统实时控制的多任务并行特点,采用多线程技术和LabWindows/CVI平台,开发出了实时多任务总控台软件,结果成功地应用于实际加载试验系统中,实现了系统可靠实时测控的要求。