菜园坝长江大桥4200kN缆索起重吊机设计与施工

重庆菜园坝长江大桥主桥采用刚构与提篮式钢箱系杆拱、钢桁梁的组合结构,大桥主桥上部结构采用4 200 kN缆索起重吊机吊装施工,介绍通过荷载计算,确定缆索起重吊机的基本参数,进行分项设计。

海洋平台吊机双动力驱动适应性改造分析与应用

起重吊机是海洋石油平台常用的关键设备之一,吊机的运转稳定性关系到海洋平台的正常安全生产。现役的海洋平台吊机,多为柴油机或电动机单动力驱动形式。因海洋平台距离陆地较远,交通运输不方便不及时等影响,单动力驱动的吊机在使用上受到很大限制。通过对海洋平台吊机现状进行分析,结合海洋平台发展形势,对柴油机-电动机双动力驱动吊机适应性改造的可实施性、可推广性、安全性、经济性进行分析。

450 t提梁机拼装相关技术问题研究

为解决提梁机拼装方案编制中常见的技术问题,指导提梁机拼装现场施工,通过归纳多个项目450 t提梁机的拼装方案,对一些关键的技术问题进行研究,对操作流程、设备机具选型以及计算校核进行探讨,对于类似工程提梁机拼装方案的编制及指导施工具有参考意义。

钢箱梁吊装施工关键技术

随着我国经济和工业技术的不断进步与发展,钢结构技术也在不断地提升,钢铁工业也在迅猛发展.在新道路的建设时钢结构桥梁得到广泛推广和应用.该工艺的主要优势有较快的施工进度、良好的受力性、优美的外表.钢箱梁施工的主要技术是吊装,文章主要参考武汉市岱家山大桥第二联钢箱梁安装工程项目,具体分析和验算钢箱梁吊装施工的主要的技术参数,并将其顺利实施.

闸孔内吊装技术在水闸重建工程中的应用

水闸预制梁及闸门的吊装施工中,目前普遍采用架桥机或者起重吊机进行吊装施工。预制梁吊装方案评选时,架桥机通常施工场地要求高,设备台班费偏高对成本控制不利。而合理的选择起重吊机,制定科学有效的施工方案,确保工程质量和安全的前提下可节约成本。该文结合广东省鉴江高岭拦河闸重建工程(一期)中拦河坝闸预制梁的吊装施工,讨论闸墩孔内预制梁吊装技术在水闸重建工程中的应用,可为类似工程提供借鉴。

ROBOTIC DYNAMIC MODEL ON LOAD SWING OF SLEWING CRANE

This paper sets up a robotic manipulator model on slewing crane. The model can synthetically describe the dynamic behavior of the load of slewing crane in rotating, elevating and hoisting motions. The dynamic equations of the system are recursively derived by a Newton Euler method. The dynamic behavior of the load of slewing crane in rotating motion is simulated on a computer. The method of robotic dynamics to derive the dynamic equations of the swing of load is accurate and convenient and it has good regularity. The result of the study provides a base in theory on design of crane and an accurate mathematical model for controlling the swing of load.